El código de registro de Shiyu Camera no es válido.

1. Primero verifique si la red donde se encuentra la cámara tiene un firewall y si está permitido enviar y recibir paquetes TCP/UDP.

2. En segundo lugar, compruebe si la cámara es compatible con el estándar nacional 28181.

3. Finalmente, verifique la configuración interna de la cámara para ver si el ID estándar nacional del servidor SIP y la IP y el puerto del servidor SIP son correctos.