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¿Cuál es la razón por la cual el modo de trabajo de la excavadora no salta automáticamente?

Resumen: Tomando como ejemplo la excavadora hidráulica YW-100B ampliamente utilizada en equipos de ingeniería, analizamos las fallas comunes, las causas y los métodos de solución de problemas de su sistema hidráulico.

1) Dos tuberías principales de aceite del motor de marcha estallaron. La razón principal por la que los dos tubos de aceite principales (B, B) del motor de desplazamiento de la excavadora hidráulica a menudo estallan es que el carrete de la válvula de dos velocidades no regresa a tiempo después del cambio de velocidad, lo que provoca la falla del Los puertos de entrada y retorno de aceite se comunican, lo que resulta en un instante La presión del aceite es demasiado alta. En este momento debemos: (1) Aumentar adecuadamente la fuerza del resorte de la válvula de dos velocidades. Después de liberar la presión de trabajo, el núcleo de la válvula se puede restablecer suavemente bajo la acción de la fuerza del resorte. Sin embargo, cabe señalar que el aumento de la fuerza elástica del resorte no se puede lograr simplemente aumentando la velocidad y agregando arandelas, sino que debe detectarse mediante la fuerza elástica del resorte.

⑵ Pula la válvula de dos velocidades para eliminar las rebabas y que el núcleo de la válvula pueda moverse libremente en el cuerpo de la válvula sin atascarse.

(3) Se deben estandarizar las operaciones. Por ejemplo, la operación correcta para cambiar de marcha mientras una excavadora está en movimiento es: No importa qué velocidad se cambie, la excavadora debe detenerse primero y luego cambiar de marcha antes de caminar.

2) Desvío de la marcha. Cuando la excavadora funciona excéntricamente, cuando se determina que las habilidades del motor de desplazamiento son normales y la estanqueidad de la oruga está ajustada correctamente, se pueden realizar las siguientes inspecciones segmentadas:

(1) Verifique la presión de trabajo del motor de desplazamiento circuito hidráulico. Primero revise el lado lento, comenzando por la válvula combinada, retire los dos tubos de aceite en la válvula limitadora de presión y bloquee la salida de aceite con un tapón. Retire los dos tubos de aceite de desplazamiento en la otra válvula combinada, encienda el actuador, use el tapón para tirar de la manija de control de recorrido de la válvula combinada, observe si la presión del aceite cumple con los requisitos y luego observe los orificios B y B de la otra válvula combinada. válvula combinada (válvula limitadora de presión) ¿Sale aceite? Si la presión del aceite es normal y no sale aceite de los orificios B y B de la otra válvula combinada, entonces la válvula combinada no está defectuosa; si la presión del aceite no alcanza el valor normal, significa que hay un problema interno grave; fuga si sale aceite de los orificios B y B de la otra válvula combinada y el orificio B sale, lo que significa que las dos válvulas combinadas se han conectado. La única forma de conectarlo es una válvula de lanzadera. Compruebe que la válvula de lanzadera esté apretada o reemplácela.

⑵ Si la válvula combinada funciona normalmente, verifique el adaptador de inversión central en secuencia. Hay muchos conductos de aceite en la junta de inversión central, que son fáciles de comunicar entre sí. El método de inspección es el siguiente: retire los tubos de aceite B y B de los dos motores de desplazamiento y luego bloquee los tubos de aceite B y B de un motor hidráulico, arranque el motor, tire de la válvula de inversión del motor hidráulico que bloquea el tubo de aceite; y verifique si la presión del aceite es normal (asegúrese de que el rendimiento de funcionamiento de la válvula de suministro de aceite esté intacto y luego verifique si los orificios de aceite desbloqueados B y B del motor hidráulico tienen falta de aceite); Si la presión del aceite es anormal y los orificios de aceite desbloqueados B y B vuelven a perder aceite, significa que el paso de aceite de la junta universal reversible central está mal sellado y los pasos de aceite están conectados entre sí. La junta universal de inversión central necesita ser reparada o reemplazada. Las ranuras de aceite segunda y cuarta de la junta de inversión central están conectadas a los orificios de aceite B y B del motor de desplazamiento izquierdo, y las ranuras de aceite tercera y quinta están conectadas a los orificios de aceite B y B del motor de desplazamiento derecho. Si el segundo y tercer tanque de aceite están conectados o el cuarto y quinto tanque de aceite están conectados, la excavadora no podrá moverse normalmente.

3) El cilindro hidráulico se arrastra. La razón principal por la que el vástago del pistón del cilindro hidráulico se arrastra cuando está extendido es que el sello en el cilindro hidráulico y la pared del cilindro no están bien combinados, y la resistencia causada por la fricción estática cambia mucho. Este fenómeno suele ocurrir cuando el cilindro hidráulico está recién ensamblado. Después de aplicar durante un período de tiempo, el fenómeno del rastreo se aliviará naturalmente o incluso desaparecerá. Si el fenómeno de arrastre del cilindro hidráulico aún persiste después de usarlo durante un período de tiempo, verifique si el sello está intacto y si la instalación es correcta.

4) El tubo corto del tubo de entrada de aceite de la válvula combinada está roto. Además de que la presión de trabajo de la válvula combinada excede el valor especificado, la razón más importante es que el núcleo de la válvula de límite de velocidad no se mueve rápidamente y queda atrapado en el cuerpo de la válvula. Como resultado, el aceite de trabajo sale del. La válvula de lanzadera no puede empujar la válvula de límite de velocidad normalmente, lo que provoca que se bloquee el retorno de aceite, lo que provoca un aumento en la resistencia al retorno de aceite, un aumento en la presión instantánea y la ruptura de la tubería de aceite. Siempre que la válvula limitadora de velocidad esté pulida o rectificada para que el núcleo de la válvula sea flexible, se puede eliminar la falla.

5) Los vástagos del pistón del cilindro del brazo de potencia, del cilindro del brazo y del cilindro del cucharón solo se extienden pero no se retraen cuando aumenta la presión del aceite de retorno, las juntas de los tubos de aceite se desconectan y aumenta la carga del motor; Además de la posición normal del núcleo de la válvula, las fallas anteriores se deben principalmente a que la válvula de lanzadera está instalada al revés. Del análisis de su principio de funcionamiento, se puede ver que la válvula combinada del circuito de alimentación extrae su propio aceite a presión de trabajo de acuerdo con sus diferentes condiciones de trabajo y empuja la válvula de límite de velocidad a través de la válvula de lanzadera para abrir el circuito principal de retorno de aceite. , para que todo el sistema hidráulico esté en condiciones normales de funcionamiento, es decir, todo el grupo de válvulas y todos los actuadores pueden alimentar y devolver aceite normalmente.

Cuando la válvula de nervadura se instala al revés (la entrada de aceite de la válvula del grupo trasero en la válvula de lanzadera está conectada por error a la salida de aceite de la válvula de lanzadera, y la salida de aceite está conectada a la entrada de aceite de la válvula del grupo trasero), la La válvula limitadora de velocidad en el conducto principal de retorno de aceite no puede obtener el aceite extraído por la válvula de lanzadera. El aceite a presión de trabajo supera la fuerza del resorte de la válvula limitadora de velocidad y no puede empujar el núcleo de la válvula limitadora de velocidad a la posición de retorno de aceite. Al mismo tiempo, el núcleo de la válvula limitadora de velocidad está en condiciones de cerrar el conducto principal de retorno de aceite bajo la acción de la presión del resorte. Dado que no existe un circuito para la salida de aceite a presión de la bomba hidráulica, la presión en cada tubería del grupo de válvulas aumenta anormalmente, provocando la ruptura de la tubería de aceite. Si se tira de la válvula de inversión en esta condición, la cámara sin vástago del cilindro hidráulico tiene una gran capacidad y alta presión, y el vástago del pistón difícilmente puede empujarla. Debido al bloqueo del circuito principal de retorno de aceite, la presión en el grupo de válvulas y en el tubo de aceite aumenta anormalmente y aumenta la carga del motor diesel. Siempre que la válvula de lanzadera esté montada correctamente, las fallas anteriores se pueden mencionar y eliminar.

6) La bomba hidráulica no puede fusionarse y la excavadora no se mueve rápido. Cuando la válvula de inversión está en la posición correcta y la válvula de fusión de la válvula solenoide no está atascada, la causa principal de esta falla es que el resorte de la válvula de contrapresión está roto o la fuerza elástica es demasiado pequeña. Del diseño y análisis de principios del sistema hidráulico de la excavadora, se puede ver que se instala una válvula de contrapresión en el último paso del circuito total de retorno de aceite del sistema hidráulico. La presión de retorno de aceite del sistema de retorno de aceite con aplicación. Los derechos son 1,2 MPa. La válvula se utiliza para empujar el núcleo de la válvula para lograr la fusión. Por lo tanto, cuando el resorte de la válvula de contrapresión se rompe y la presión del sistema de retorno de aceite disminuye, el sistema de comando no tiene suficiente presión para empujar la válvula de fusión o la válvula de dos velocidades, por lo que no se puede lograr la fusión, acelerando así la velocidad de marcha de la excavadora. Reemplace el resorte de la válvula de contrapresión. Cuando la presión de retorno del aceite alcance el valor normal, se puede eliminar la falla anterior. A juzgar por la situación de desarrollo en el país y en el extranjero, el control de ahorro de energía de las excavadoras hidráulicas tiene las siguientes tendencias de desarrollo:

1) Mejorar aún más el control de ahorro de energía controlado por válvulas.

En el sistema hidráulico que utiliza una válvula multivía de seis vías, aún quedan muchas mejoras, como la maniobrabilidad y el ahorro de energía, que los fabricantes extranjeros de excavadoras todavía están estudiando.

2) Combinación multifuncional

Para mejorar el rendimiento de la excavadora, la combinación de varias medidas de ahorro de energía será más amplia. En sistemas anteriores, la bomba hidráulica integraba múltiples funciones, pero debido a diversas condiciones, generalmente no había más de tres. Por ejemplo, en las bombas hidráulicas, las funciones de bloqueo de presión, control de flujo directo y limitación de potencia están integradas, y también se integran varias funciones en varias bombas hidráulicas actualmente populares en el mercado. A medida que se desarrolle la tecnología hidráulica, será posible integrar más funciones en la bomba.

3) Control de parámetros variables

Para que la excavadora se adapte mejor a los requisitos de carga en diversas condiciones de trabajo, los parámetros de configuración de algunos componentes de control en el sistema de energía ya no ser Es un valor fijo, pero puede cambiar según las condiciones de trabajo detalladas de la excavadora. Por ejemplo, en las excavadoras de la serie EX producidas por Hitachi Construction Machinery Company, la diferencia de presión establecida del compensador de presión en la válvula sensora de carga puede cambiar con las condiciones de trabajo, lo que mejora la adaptabilidad de la excavadora durante la operación. Es previsible que en el futuro sistema de potencia de la excavadora haya más parámetros de control ajustables, lo que hará que la excavadora sea más eficiente y más fácil de operar.

4) El control de coincidencia de la bomba y el arrancador será aún más "inteligente"

Con la ayuda de habilidades de control por computadora, el control de coincidencia de la bomba y el arrancador será aún más "inteligente". La integración entre ellos será más estrecha para lograr un control integrado. En este control, el controlador puede ajustar automáticamente la bomba hidráulica y el motor de arranque de acuerdo con los cambios en las condiciones de trabajo para garantizar que la potencia de salida satisfaga las necesidades de trabajo y minimice el consumo de combustible.

5) Control proporcional electrohidráulico inteligente

El control proporcional electrohidráulico se ha utilizado en maquinaria de construcción desde principios de la década de 1980 y se ha utilizado ampliamente en excavadoras hidráulicas. La aplicación de tecnología proporcional electrohidráulica en maquinaria de construcción puede eliminar la necesidad de tuberías de transmisión de señales hidráulicas complejas y engorrosas. El uso de señales eléctricas para transmitir parámetros hidráulicos no sólo puede acelerar la respuesta del sistema, sino también hacer que el control de todo el sistema de potencia de la excavadora sea más conveniente y ágil. Después de la década de 1990, con el desarrollo de la tecnología informática, el control proporcional electrohidráulico se volvió más "inteligente" y la aplicación de bombas proporcionales electrohidráulicas y válvulas proporcionales aumentó día a día, lo que resultó en la aparición de "excavadoras hidráulicas inteligentes". Esta inteligencia se refleja principalmente en los siguientes aspectos. Primero, la computadora puede monitorear y detectar automáticamente los parámetros operativos del sistema hidráulico y del motor diesel, como la presión, la velocidad del motor diesel, etc. y puede controlar automáticamente todo el sistema de energía de la excavadora para que funcione en un estado altamente eficiente y de ahorro de energía según estos parámetros. En segundo lugar, puede realizar algunas operaciones semiautomáticas, como nivelar y recortar pendientes, lo que reduce los requisitos de competencia del conductor pero puede mejorar en gran medida la calidad del trabajo. En tercer lugar, se puede realizar un diagnóstico de fallas en función de los parámetros de trabajo monitoreados para facilitar el mantenimiento de la excavadora.

La aparición de estas funciones mejora enormemente el rendimiento de la excavadora.