¿Cuáles son las tecnologías de posicionamiento en interiores?
Tecnología ultrasónica
La mayoría de los posicionamientos ultrasónicos utilizan actualmente el método de rango de reflexión. El sistema consta de un telémetro principal y varias etiquetas electrónicas. El telémetro principal se puede colocar en el cuerpo del robot móvil y cada etiqueta electrónica se coloca en una posición fija en el espacio interior. El proceso de posicionamiento es el siguiente: primero, la computadora principal envía señales de la misma frecuencia a cada etiqueta electrónica. Después de ser recibidas por la etiqueta electrónica, se reflejan y transmiten al telémetro principal, de modo que se mide la distancia entre cada etiqueta electrónica. y se puede determinar el telémetro principal y las coordenadas de posicionamiento.
Tecnología de infrarrojos
El infrarrojo es una onda electromagnética con una longitud de onda entre las ondas de radio y las ondas de luz visible. Un sistema de posicionamiento interior por infrarrojos típico, Activebadges, adjunta una identificación electrónica al objeto a medir. La identificación envía periódicamente la identificación única del objeto a medir a un receptor de infrarrojos colocado fijamente en el interior a través de un transmisor de infrarrojos. datos al receptor de infrarrojos a través de una red cableada. Esta tecnología de posicionamiento consume mucha energía y, a menudo, queda bloqueada por paredes u objetos interiores, lo que la hace menos práctica.
Tecnología de banda ultraancha
La tecnología de banda ultraancha es una tecnología inalámbrica emergente en los últimos años. Actualmente, países como Estados Unidos, Japón, Canadá, etc. están estudiando esta tecnología. Tiene buenas perspectivas en el campo del posicionamiento inalámbrico en interiores. La tecnología UWB es una tecnología inalámbrica con alta velocidad de transmisión (hasta 1000 Mbps o más), baja potencia de transmisión, gran capacidad de penetración y se basa en pulsos extremadamente estrechos sin portadora. Son estas ventajas las que le permiten lograr resultados más precisos en el campo del posicionamiento en interiores.
Tecnología de identificación por radiofrecuencia
La tecnología de posicionamiento por radiofrecuencia es muy conveniente de implementar y el sistema se ve menos afectado por la interferencia ambiental. La información de la etiqueta electrónica se puede editar y reescribir de manera flexible.