No sé si es factible controlar el servomotor a través del puerto serie RS232 en LabView.

Teóricamente es posible, porque el controlador también está conectado al motor a través de 232.

No hay ningún problema en utilizar el programa LV en lugar del controlador para comunicarse con el motor a través del 232. Pero debido a que es 232, no hay muchas líneas de señal de comunicación, por lo que es necesario aclarar varios puntos: el formato del comando de control y la sincronización del controlador que controla el motor, y el protocolo de comunicación con el motor.

Después de resolverlo, genere (o descomponga) el marco de datos de acuerdo con el formato del protocolo y use el puerto serie para leer y escribir vi en visa para enviar y leer los datos.