¿Cuáles son los registros sobre tecnología topográfica y cartográfica y mapas en los libros chinos antiguos?

En los clásicos chinos antiguos, hay muchos registros sobre tecnología y mapas topográficos y cartográficos. Por ejemplo, "¿Libro de Han? Biografía de Xiao He" dice:

"Pei Gong llegó a Xianyang... He Du entró primero y recopiló las leyes, reglamentos y libros del Primer Ministro de Qin. Pei Gong conocía las fortalezas del mundo, el número de registros de hogares y las fortalezas y debilidades del mundo. ¿Dónde y dónde está sufriendo la gente? ¿Cómo podemos conseguir libros de Qin? "Esto muestra que ya en la dinastía Qin, local. Las crónicas y los mapas se han utilizado ampliamente en el trabajo administrativo práctico, incluida la topografía, las carreteras, el registro de hogares, los impuestos y la situación económica de las propiedades. Todo puede reflejarse en las crónicas y mapas locales. Xiao He tuvo la previsión de recopilar y dominar estos libros, que proporcionaron información básica para que el Grupo Liu Bang derrotara al Grupo Xiang Yu.