El contrato de compraventa de la casa se firmó sin el conocimiento de las partes involucradas. ¿Es válido este contrato?

No sé a qué te refieres con sellado privado. ¿Es ilegal el grabado? ¿O un sello personal? Si es cualquiera de estos dos, entonces ambos son actos jurídicos civiles inválidos.

La firma del contrato personalmente es la más vinculante jurídicamente.

¿Qué más hay que las partes involucradas no sepan? ¿No sé si no lo firmaste? Si no hay firma, entonces las partes no son partes en el contrato en absoluto. ¿Qué no sabes?

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Basado en su desconocimiento, las partes no tienen relación de deuda con este contrato. El contrato es nulo.

La firma del contrato se basa en la expresión de las verdaderas intenciones de ambas partes. De lo contrario, el contrato no puede establecerse en absoluto, y mucho menos la cuestión de su validez.