Quiero diseñar un manipulador neumático que pueda realizar acciones como levantar, rotar, moverse hacia la izquierda y hacia la derecha y agarrar piezas de trabajo.

1. Utilice un mecanismo en forma de cuña para la pinza. Según la fuerza de agarre de 15 a 20 kg y el rango telescópico de la acción de agarre de la pieza de trabajo, calcule al revés. se puede obtener el cilindro de agarre. Carrera, presión y área;

2. Cilindros que levantan, giran y se mueven a izquierda y derecha: Calcular la presión y el área según el peso máximo del soporte más un. factor de seguridad; seleccionar la carrera del cilindro de acuerdo con la carrera requerida para el trabajo.

3. Selección de cilindros: busque información de fabricantes microneumáticos profesionales. Los cilindros en el manual de diseño son generalmente demasiado grandes.

4. Dibujo de montaje: dibujalo tú mismo, no hay almuerzo gratis.