¿Qué periodos ha atravesado el desarrollo de la tecnología de control y automatización?

Sobre el desarrollo de la tecnología de control y automatización, se puede dividir en cuatro períodos históricos:

(1) La aparición y aplicación de los dispositivos de automatización (antes del siglo XVIII)

En la producción y la vida a largo plazo, para reducir su propio trabajo, los humanos antiguos utilizaron gradualmente la energía natural (energía hidráulica, eólica, etc.) para reemplazar la energía humana y animal, y utilizaron dispositivos automáticos para Reemplazar parte del complicado trabajo mental y el control natural de las personas.

(2) El período de formación de la tecnología de automatización (desde finales del siglo XVIII hasta la década de 1930)

Las necesidades sociales son la fuerza impulsora para el desarrollo de la tecnología de automatización. La tecnología de automatización se forma y desarrolla estrechamente en torno a las necesidades de la producción, el control de equipos militares y la industria aeroespacial. La aplicación industrial toma como punto de partida oficial el regulador de la máquina de vapor de Watt. En 1788, para resolver el problema del control de velocidad de las máquinas de vapor planteado en la producción industrial, Watt conectó el regulador centrífugo con la válvula de la máquina de vapor para formar un sistema de ajuste de velocidad de la máquina de vapor, convirtiendo la máquina de vapor en un dispositivo de energía seguro y práctico. El dispositivo de automatización en este momento es mecánico e independiente.

(3) Período de automatización parcial (décadas de 1940 a 1950)

En 1943 a 1946, el ingeniero eléctrico estadounidense J. Eckert y el físico nuclear J. .Mauchly desarrollaron la primera computadora del mundo (Electrónica Digit Computer) basado en tubos de electrones y tubos digitales para el ejército de EE. UU.: el integrador electrónico y contador automático (ENIAC). Posteriormente, la gente hizo muchas mejoras a la computadora para hacerla más práctica. Al mismo tiempo, la invención de las computadoras electrónicas sentó las bases para la aplicación generalizada del control de programas y el control lógico en los sistemas de control a partir de las décadas de 1960 y 1970, así como la aplicación de computadoras digitales para controlar directamente el proceso de producción. En la actualidad, los pequeños ordenadores electrónicos digitales o microcontroladores se han convertido en parte integral de complejos sistemas de control automático para implementar controles y algoritmos complejos.

(4) Período de automatización integral (desde finales de la década de 1950 hasta el presente)

Durante este período, la teoría de control clásica ya no puede satisfacer las necesidades de una industrialización compleja y la teoría de control moderna Surgió como los tiempos lo requieren, se ha desarrollado rápidamente y ha formado muchas ramas.