Cómo actuar ante el mensaje de alarma 10106

Respuesta: El significado de los mensajes de alarma 10106, 10107, 10108, 10109, 10110, 10111 y 10112 está relacionado con el mantenimiento y la reparación regulares del robot. Se utiliza para solicitar al usuario que realice las tareas necesarias. mantenimiento y reparación del robot Específicamente Consulte el manual del robot o comuníquese con el departamento de servicio posventa de ABB Robot para obtener instrucciones. Después de completar el mantenimiento y la inspección correspondientes, debe realizar una operación para restablecer el tiempo de las indicaciones de mantenimiento e inspección. La operación es la siguiente: 1. Ir al editor de programas ---- depuración ------ llamar a la rutina. 2. Seleccione la subrutina "ServiceInfo" y luego inicie el programa de acuerdo con el método de inicio del programa general. 3. Seleccione el objeto de sincronización correspondiente a restablecer. 1 es el tiempo de mantenimiento regular 2 es el tiempo de operación 3 es el tiempo de mantenimiento de la caja de cambios 4. Seleccione "RESET" 5. Seleccione "sí" 6. Puede ver que el "Tiempo transcurrido" se ha restablecido a 0.