Según la investigación, ¿quién construyó la brújula en los Tres Reinos?

La brújula es uno de los grandes inventos del antiguo país y una de las primeras máquinas cibernéticas del mundo. En palabras de Joseph Needham, un famoso experto británico en historia de la ciencia, la antigua brújula china "puede decirse que es el primer paso hacia las máquinas cibernéticas en la historia de la humanidad" y la "primera máquina de estabilización interna" de la humanidad.

En comparación con Sinan, la brújula, etc., el principio guía es completamente diferente. Es una bicicleta de dos ruedas. Hay un hombre de madera parado en el auto, con una mano extendida y apuntando directamente hacia el sur de acuerdo con las señales celestiales antes de que el auto comience a moverse, sin importar si el auto gira hacia el este. o hacia el oeste, hay un embrague automático en el vagón. Dispositivo direccional del tren de engranajes, el brazo del hombre de madera siempre apunta hacia el sur.

Según "Notas varias de Xijing", el emperador de la dinastía Han incluía una brújula en su carruaje. Se puede ver que la brújula apareció a más tardar en la dinastía Han Occidental, Zhang Heng de la dinastía Han Oriental una vez la rehizo, pero también se perdió debido a las guerras. Durante el período de los Tres Reinos, el famoso fabricante de maquinaria Ma Jun rediseñó y fabricó la brújula, que fue elogiada como "la cosa más ingeniosa del mundo". Entre las generaciones posteriores, Zu Chongzhi y Yao Xing de las dinastías del Sur y del Norte, Jin Gonggong de la dinastía Tang, etc. hicieron brújulas, pero no dejaron ningún registro sobre la estructura interna de las brújulas. No fue hasta la dinastía Song que Wu Deren hizo una brújula en el primer año del reinado de Daguan del emperador Huizong (1107), y la de Yansu en el quinto año del reinado de Tiansheng del emperador Renzong (1027). El método de fabricación, la estructura interna y las dimensiones de los componentes de su brújula se describen en "Historia de la dinastía Song". Hay registros relativamente detallados en "Yu Fu Zhi". Después de la liberación, el Museo de Historia de China copió el modelo de brújula basándose en documentos históricos.

La clave del diseño del carro guía es la aplicación del sistema de engranajes de embrague automático. Esta estructura de tren de engranajes es equivalente al sistema de engranajes diferencial en las estructuras mecánicas modernas. Es realmente sorprendente que los antiguos chinos dominaran un método tan ingenioso de diseño institucional hace más de mil años. La brújula representa plenamente el magnífico nivel de fabricación de maquinaria china antigua y es un logro sobresaliente en la aplicación práctica de la mecánica china antigua.