¿Cuáles son los sistemas de posicionamiento de los robots de barrido?
La tecnología de posicionamiento es como los sentidos humanos, lo que permite a los robots de barrido conocer con precisión su ubicación. Las tecnologías utilizadas actualmente incluyen el sistema de posicionamiento láser RPS, el sistema de posicionamiento por desplazamiento de imágenes vSLAM y el sistema de posicionamiento en interiores con operador inalámbrico.
1. Sistema de posicionamiento láser RPS
Utilizando una sonda láser giratoria de 360°, se mide la distancia entre el robot de barrido y el entorno. Se calcula y luego se sustituye en las coordenadas conocidas de la posición de la baliza para resolver las coordenadas absolutas del robot para lograr el posicionamiento. La mayor desventaja de este sistema de posicionamiento es que la sonda es cara y necesita girarse constantemente durante el funcionamiento, por lo que su vida útil es muy limitada.
2. Sistema de posicionamiento por desplazamiento de imagen vSLAM
El robot de barrido está equipado con una cámara de alta definición para disparar hacia arriba las coordenadas de posicionamiento de cambio de desviación de la imagen del techo que requiere este sistema de posicionamiento por desplazamiento. Objetos de referencia en el techo, si la información característica o la forma geométrica del objeto de referencia está borrosa, afectará en gran medida la precisión del posicionamiento.
3. Sistema de posicionamiento interior de portador inalámbrico
Utiliza el principio de navegación de tres puntos para determinar la posición del robot móvil en función de la distancia medida entre el robot y la baliza. El sistema de posicionamiento por trilateración requiere al menos 3 transmisores (o receptores) con posiciones conocidas, y los receptores (o transmisores) están instalados en el robot móvil. Las ideas de triangulación y trilateración son aproximadamente las mismas en el posicionamiento del robot de barrido, las coordenadas de posicionamiento del cambio de distancia se miden dualmente a través de la base de carga y la sonda portadora inalámbrica del robot. La precisión de las coordenadas obtenida con este método de posicionamiento es mayor. Dos marcas de robots de barrido, Proscenic de Taiwán e IRobot de Estados Unidos, utilizan este método de sistema de posicionamiento.