¿Cómo funcionan los drones?
Primero, movimiento vertical:
El dron utiliza el rotor para avanzar y detenerse. La relatividad de la fuerza significa que cuando el rotor empuja el aire, el aire empujará el rotor en la dirección opuesta. Este es el principio básico que permite a los drones subir y bajar. Además, cuanto más rápido gira el rotor, mayor será la sustentación y viceversa.
Para que el dron gire a la derecha, es necesario reducir la velocidad angular del rotor en 1. Sin embargo, aunque el empuje del rotor 1 es insuficiente para permitir que el dron cambie de dirección, la fuerza hacia arriba no es igual a la gravedad hacia abajo, por lo que nadie descenderá.
Los drones actuales pueden hacer tres cosas: flotar, ascender y descender. Cuando está suspendido, el empuje generado por los cuatro rotores del dron es igual a la fuerza de gravedad hacia abajo.
Tecnología de escalada: Aumenta el empuje de los cuatro rotores para generar una fuerza ascendente mayor que la gravedad. Una vez completada esta acción, el empuje del dron se puede reducir relativamente, pero si desea que continúe volando hacia arriba, aún debe asegurarse de que la fuerza hacia arriba sea mayor que la fuerza hacia abajo. El requisito para reducir el UAV es el opuesto: es necesario reducir la velocidad de empuje del rotor y la fuerza resultante es hacia abajo en este momento.
Segundo, vuelo hacia adelante y vuelo lateral
Porque el dron es simétrico. Lo mismo se aplica al movimiento lateral. Un dron de cuatro ruedas es como un automóvil, con una parte delantera a cada lado, por lo que cómo avanzar también explica cómo moverse hacia atrás o hacia los lados.
En tercer lugar, el microcontrolador del UAV
La MCU del UAV es el núcleo del subsistema de control de vuelo, que permite al UAV completar el despegue, el vuelo aéreo, la ejecución de la misión, el regreso al sitio, etc. El sistema central de todo el proceso de vuelo. El control de vuelo de un dron equivale al piloto de un avión tripulado y creemos que es una de las tecnologías centrales de los drones.
El control de vuelo generalmente incluye tres partes: sensores, ordenadores de a bordo y servoactuadores. Las funciones implementadas incluyen principalmente tres categorías: estabilización y control de actitud de UAV, gestión de equipos de misión y control de emergencia de UAV, sensor de flujo óptico, módulo GPS, etc.
La IMU detecta la actitud de la aeronave en el aire y envía los datos al procesador de control principal MCU. El procesador de control principal MCU controlará el funcionamiento estable de la aeronave mediante algoritmos de vuelo basados en las instrucciones de funcionamiento del usuario y los datos de la IMU.
Debido a que hay muchos datos que calcular y se requiere control en tiempo real, el rendimiento de la MCU también determina si la aeronave puede volar de manera estable y flexible.
Datos ampliados:
Aplicaciones de los drones;
En comparación con los aviones tripulados, los drones suelen ser más adecuados para aquellos que son demasiado "tontos, sucios o peligrosos". tarea. Los UAV se pueden dividir en usos militares y civiles según sus campos de aplicación. En términos militares, los UAV se dividen en aviones de reconocimiento y drones de objetivo. En términos de uso civil, los drones + aplicaciones industriales son la demanda real de drones.
Actualmente, se utiliza en los campos de fotografía aérea, agricultura, protección de plantas, micro selfies, transporte expreso, ayuda en casos de desastre, observación de vida silvestre, monitoreo de enfermedades infecciosas, topografía y mapeo, informes de noticias, inspección de energía, socorro en casos de desastre, filmación de películas y televisión, creación de romance, etc. La aplicación de drones ha ampliado enormemente los usos de los drones. Los países desarrollados también están expandiendo activamente sus aplicaciones industriales y desarrollando tecnología de drones.
Enciclopedia Baidu-Drones