Lemas relacionados con el Concurso de Innovación en Vehículos Autónomos

En 2013, la Comisión de Seguridad del Tráfico en Carreteras de EE. UU. propuso estándares de clasificación para la tecnología de conducción autónoma. Según las diferentes capacidades de conducción autónoma, los vehículos autónomos se dividen en cinco niveles: L1-L5. En la etapa L1-L3, el automóvil puede lograr una conducción asistida limitada; en la etapa L4-L5, el automóvil puede lograr una conducción verdaderamente autónoma, es decir, conducción sin conductor.

Actualmente, la tecnología de conducción autónoma de la mayoría de los vehículos producidos en masa con capacidades de conducción autónoma todavía se encuentra en la etapa L2-L3. La verdadera conducción autónoma parece muy lejana. Como dijo John Krafcik, director ejecutivo de la empresa de conducción autónoma Waymo: "Enviar un coche verdaderamente autónomo a la carretera es más difícil que enviar un cohete al cielo".

Pero si miras más allá de las carreteras abiertas , encontrará que la conducción sin conductor se ha realizado o ha comenzado a comercializarse en ciertos escenarios, como los vehículos logísticos expresos de baja velocidad comunes en parques científicos y tecnológicos, y minas autónomas en escenarios cerrados.

Hace unos días, Tagstar, una empresa minera sin cabeza, anunció que ha tomado la iniciativa en la implementación de camiones mineros/camiones mineros de fuselaje ancho en múltiples minas de carbón a cielo abierto afiliadas a la Agencia Nacional de Energía y Estado. Power Investment Corporation y la mina de carbón Ordos Yongshun "La remoción de agentes de seguridad está normalizada" las 24 horas. En el futuro, los escenarios industriales representados por la minería se están convirtiendo en los pioneros en la popularización de la tecnología sin conductor.

Trabajo no tripulado y estandarizado en la evacuación del personal de seguridad en la mina de carbón Yongshun en Ordos

¿Por qué las minas pueden convertirse en un área donde la conducción no tripulada se pueda implementar rápidamente comercialmente?

En comparación con las carreteras urbanas, el entorno minero está cerrado y las carreteras y las normas de tráfico son autónomas. No hay problemas de control del tráfico en las carreteras abiertas. Las rutas de los vehículos son relativamente fijas y la velocidad es mayoritariamente. por debajo de 40 km/h, además, minas El proceso de operación de conducción autónoma es claro y controlable, y el modelo de negocio es más claro. Todos estos motivos convierten a las minas en un excelente escenario para la comercialización de la conducción autónoma. Según la descripción de Tagstar sobre la normalización de "eliminar al oficial de seguridad", el programa sin conductor del área minera de la compañía básicamente ha logrado la comercialización de la conducción sin conductor L4 en áreas mineras.

En la minería a cielo abierto, el transporte en vagones mineros implica el proceso operativo de "carga-transporte-descarga" y es uno de los eslabones centrales de la minería a cielo abierto. Los costos de transporte (vehículos, combustible, mantenimiento y salarios de los conductores) a menudo representan más del 50% de los costos de producción y operación de las minas de carbón a cielo abierto. Entre ellos, el salario del conductor representa la mayor parte de los costos de transporte. La mina funciona las 24 horas del día y cada vagón está equipado con entre 5 y 8 conductores, que trabajan en tres turnos y toman descansos alternativamente. El ambiente de trabajo en la mina es duro y los ingresos del conductor oscilan entre 8.000 y 12.000 yuanes al mes. Teniendo en cuenta el seguro, el alojamiento y otros gastos, el coste total de contratar a un conductor en una mina es de unos 150.000-200.000 yuanes al año. Esto significa que el coste laboral de un solo vagón minero al año puede superar el millón de yuanes.

Al mismo tiempo, las estadísticas muestran que más del 90% de los accidentes de seguridad importantes en las minas a cielo abierto también ocurren durante el transporte. Una vez que ocurren estos accidentes de seguridad importantes, las pérdidas económicas alcanzarán decenas o incluso cientos de millones. . Por lo tanto, al resolver el problema de seguridad en el enlace de transporte, también se resuelven la mayoría de los principales riesgos de seguridad.

Basándose en consideraciones de seguridad y costos, las empresas mineras están motivadas a promover la comercialización de la conducción autónoma. Las políticas nacionales, que también se centran en el doble objetivo de una producción segura y beneficios económicos, también están promoviendo activamente la transformación no tripulada de las minas a cielo abierto. Por ejemplo, las "Opiniones orientativas sobre la aceleración del desarrollo inteligente de las minas de carbón" emitidas por la Comisión Nacional de Desarrollo y Reforma, la Administración de Energía, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información y la Oficina de Supervisión del Carbón en marzo de 2020 señalaron que para 2025 , las minas de carbón a cielo abierto deben lograr operaciones continuas inteligentes y transporte no tripulado.

Con la ayuda de varios factores, el mercado de minas sin conductor está creciendo rápidamente. En todo el país, las minas de carbón, cemento, arena y grava, metales y otras minas se han quedado sin personal. Varias instituciones de investigación predicen que para 2025, se espera que el mercado minero sin conductor de China alcance entre 200 y 400 mil millones de yuanes, equivalente a los ingresos anuales totales del gigante minero mundial BHP Billiton.

Tage Star ha logrado la "retirada normalizada del personal de seguridad" en múltiples áreas mineras y alcanzó el nivel L4 del entorno minero. El proceso de desarrollo y la implementación técnica detrás de él son de importancia de referencia para el desarrollo futuro de la conducción autónoma en este campo, así como para "quitar la protección de seguridad" en otras vías de conducción autónoma.

Retiro no tripulado y normalizado del personal de seguridad de las zonas mineras por parte de la Administración Nacional de Energía.

En los primeros años, durante la fase de prueba del proyecto no tripulado de la mina, los ingenieros necesitaban seguir el vehículo para mantener el funcionamiento del sistema no tripulado. Con el desarrollo de la tecnología sin conductor, los ingenieros salen del coche, dejando solo al personal de seguridad. Los agentes de seguridad no necesitan conocer los principios de la conducción sin conductor. En comparación con los conductores tradicionales, los agentes de seguridad sólo necesitan intervenir en la conducción del vehículo en circunstancias específicas, lo que reduce en gran medida la intensidad del trabajo.

En la era en la que los agentes de seguridad siguen a los automóviles, el potencial de la conducción no tripulada en las minas aún no se ha desatado por completo, pero ya puede producir ciertos beneficios económicos. Después de eso, el oficial de seguridad comenzó a "salir de la cabina" y ya no necesitaba sentarse en la cabina y estar listo para intervenir en la conducción en cualquier momento. El objetivo final de la conducción autónoma en las minas es "sacar al oficial de seguridad del automóvil", es decir, ya no es necesario que un oficial de seguridad siga al automóvil, y la conducción queda completamente en manos del camión minero. de forma autónoma.

La implementación del tercer enlace es muy complicada, pero se puede simplificar a un problema de "tiempo" y "espacio".

En la dimensión del tiempo, ¿cuánto tiempo le toma al oficial de seguridad salir del auto? ¿Una hora, un día o un mes? En la dimensión espacial, ¿qué escenarios y tareas pueden realizar los agentes de seguridad para bajar del autobús? ¿Es un escenario hecho a medida o alguna zona de trabajo en toda el área minera?

A diferencia del concepto de "desembarco de oficiales de seguridad" que a menudo se menciona en la industria, Tag Star afirmó que el llamado desembarco de oficiales de seguridad normalizados significa que, además del mantenimiento necesario del vehículo y las regulaciones de producción, a menos que no es apto para producción, el responsable de seguridad puede abandonar el vehículo las 24 horas del día. La operación abarca todo el proceso de “arranque a cierre” para ciclos grandes y “carga-transporte-descarga” para ciclos pequeños. No se trata de una operación experimental de "oficial de seguridad desmontado" que dure de varias horas a varios días en un entorno específico para un propósito específico distinto de las operaciones de producción.

Según los informes, desde julio de 2020, Tage Star se bajó por primera vez del tren como oficial de seguridad en la mina de hierro Bayan Obo de Baotou Steel. En marzo de este año, los oficiales de seguridad regulares se estaban bajando del autobús en múltiples áreas mineras, una por una, después de 20 meses de iteraciones de I+D y práctica en el sitio. En marzo de este año, los agentes de seguridad se bajaban del autobús con regularidad y también se propuso el lema "Los agentes de seguridad se bajan del autobús, la seguridad no se baja del autobús", que se ha promovido constantemente. La estrategia progresiva de "dos turnos", "tres turnos las 24 horas del día" y luego "tres turnos los 7 días de la semana las 24 horas" para los camiones mineros y los vehículos mineros de fuselaje ancho avanza constantemente.

Técnicamente hablando, en comparación con los autobuses sin conductor en carreteras abiertas, la conducción sin conductor en zonas mineras tiene sus propios desafíos. En la carretera abierta, la conducción autónoma tiene que afrontar un entorno complejo con personas, vehículos y obstáculos, normas de tráfico complejas (señales de tráfico, semáforos, etc.), velocidades de hasta 120 km/h y la seguridad de todos los participantes en el tráfico.

Sin embargo, las minas a cielo abierto tienen que enfrentar caminos no estructurados, casi sin señales de tránsito, cambios frecuentes en los caminos y áreas de trabajo de transporte; ambientes de trabajo y condiciones de los caminos hostiles, polvo, baches, piedras rodantes, deslizamientos de tierra, surcos. y giros de lodo y otros problemas; así como diversas condiciones climáticas y geológicas extremas, como altas temperaturas, frío, gran altitud, lluvia y niebla, debido a diferentes escenarios de aplicación, la consistencia de los vehículos mineros será relativamente débil; Los factores anteriores plantean diferentes requisitos a la selección técnica de sistemas de conducción no tripulados para vehículos mineros.

Sin embargo, el hito del "descenso normal" definitivamente no es el resultado de las ganancias y pérdidas de la tecnología local de "una ciudad, un lugar", sino un proyecto sistemático con patrimonio histórico. Antes de implementar todos los detalles técnicos, primero debemos observar el diseño técnico de nivel superior. Detrás del diseño técnico está la visión empresarial del escenario enfocado.

Si la empresa de soluciones sin conductor para automóviles de pasajeros utiliza el modelo de negocio To B, la colaboración ascendente y descendente y, en última instancia, ofrece un producto 100 % estandarizado a los consumidores finales C, entonces la conducción no tripulada del área minera está utilizando el Al modelo de negocio B y, en última instancia, ofrecer un sistema operativo completo a los usuarios de empresas mineras de nivel B. He aquí tres preguntas clave que deben responderse:

La conducción autónoma de turismos implica una batalla entre la inteligencia de las bicicletas y la coordinación vehículo-carretera. ¿Qué recorrido debe seguir la conducción autónoma en zonas mineras? La respuesta no es tan obvia.

Tage Star presentó que en los primeros días de creación de la empresa, después de un breve período de exploración, rápidamente se centró en la escena minera. Las primeras mediciones de campo y las mediciones reales también se realizaron en modo bicicleta. Pero después de esta etapa, ¿dónde está la dirección del desarrollo de soluciones técnicas? Esta es un área que nadie ha explorado. La experiencia de los turismos se puede aprender en parte, pero no se puede copiar.

Beneficiándose de la acumulación tecnológica del equipo fundador, Tagestar propuso un marco de programa para la colaboración no tripulada "vehículo-tierra-nube" en áreas mineras. Desde la perspectiva de Tagage Star, el significado de esta arquitectura es el mismo que el significado de la arquitectura de computadora definida por von Leymann, es decir, "las cinco partes de la unidad aritmética, el controlador, la memoria, los dispositivos de entrada y salida y su interrelación" son significado muy importante para las computadoras. El sistema de arquitectura técnica que se adapta al escenario respalda todo el diseño técnico posterior de Tag Star. Ahora bien, también podemos ver sombras de esta arquitectura en algunos otros esquemas similares, aunque podemos tener distintos grados de finalización y definición funcional detallada.

La arquitectura del sistema "Kaigu" que camina con canto y sabiduría

No existe un estándar 100% para los negocios To B. Las empresas emergentes que prestan servicios a la industria To B siempre dudarán y se enredarán entre productos y proyectos. Cómo aprovechar al máximo los recursos limitados en las diferentes etapas de desarrollo, aprovechar al máximo la rápida respuesta del sistema de proyectos a la demanda del mercado y coordinar la relación entre la madurez del producto y la mejora de la eficiencia son temas muy desafiantes para las pequeñas y medianas empresas de tecnología. La respuesta a este tema se reflejará en la estructura organizacional de la empresa y la adecuación de recursos.

Dar prioridad a los proyectos es una elección inevitable para las empresas en etapa inicial. Sin embargo, basándose en su propio nivel de desarrollo, Tagstar estableció desde muy temprano un equipo de producto independiente fuera del equipo de I+D. Basándose en la cooperación con la Universidad de Beihang, se estableció un instituto de investigación para centrarse en tecnologías y proyectos en la etapa inicial de exploración, al mismo tiempo que se estableció un equipo sistemático de ejecución de proyectos en la práctica inicial; Y preste especial atención a la combinación razonable de talentos "IT-car-mine" entre los tres equipos mencionados anteriormente.

El modelo de I+D de "I+D + producto + ingeniería" permite a Tagstar desmantelar rápidamente un gran problema en muchos subsistemas y subproductos, y realizar el seguimiento correspondiente. A través del diseño del sistema, el diseño del producto y el diseño técnico, se completan la implementación funcional y las pruebas de múltiples etapas, y luego se logra rápidamente la verificación del automóvil deportivo en el campo. Este sistema garantiza que la empresa pueda responder rápidamente a nuevas necesidades y desafíos.

Con el apoyo del pensamiento de producto y el pensamiento de ingeniería, Tagstar ha desarrollado una serie de productos de controladores de dominio montados en vehículos dedicados para áreas mineras del tamaño de un vehículo. A nivel de programas, el programa “Valle Abierto” también ha alcanzado un alto grado de madurez y estandarización. La capacidad de la empresa para realizar el "desembarco normal de agentes de seguridad" en varias áreas mineras en dos modelos principales, camiones mineros grandes y camiones mineros de fuselaje ancho, también es una nota a pie de página del grado de productización.

Según los informes, cuando Tag Star se estableció por primera vez, se dedicaba al negocio de logística de parques y algunas de las tecnologías subyacentes para automóviles de pasajeros, y ganaba dinero. Sin embargo, después de un tiempo, Tage Star descubrió una tierra tesoro bendecida por "necesidades y políticas rigurosas" en el área minera. Inesperadamente, la empresa abandonó todos los demás negocios para dedicarse al sector minero.

Se puede decir que esta es una elección comercial, pero también es una elección técnica: la esencia es la profundidad de la planificación industrial.

Tagestar cree que su ventaja competitiva proviene fundamentalmente de la acumulación de algoritmos centrales y soluciones de sistemas formados a través del cultivo a largo plazo en el campo de la minería a cielo abierto, incluida la tecnología de detección, la tecnología de control y la tecnología de control de la nube. . La detección de fusión se utiliza para hacer frente a escenarios complejos en áreas mineras, la tecnología de regulación y control se utiliza para hacer frente a condiciones de carreteras complejas y condiciones de carreteras estrechas, la tecnología de control de nubes es responsable de la programación general, los controladores de dominio de desarrollo propio garantizan la confiabilidad de todo; en el duro entorno de trabajo de las zonas mineras. La acumulación a largo plazo de tecnología de software y hardware garantiza la seguridad y economía del sistema en su conjunto.

Esta elección también se refleja en el pensamiento de datos y el pensamiento de circuito cerrado de la empresa. Como gestión del ciclo de vida del vehículo, implementación de circuito cerrado de mapas de alta precisión, redundancia múltiple de mecanismos de seguridad, circuito cerrado vehículo-tierra-nube, etc. Focus puede hacer madurar las soluciones más rápido, penetrar más profundamente en la industria y generar más espacio para la imaginación del modelo de negocio.

Varios casos representativos de Tag Star

Se puede decir que la rápida realización de "oficiales de seguridad normalizados que salen del automóvil" es la arquitectura "vehículo-tierra-nube" y otros factores clave Resultados escalonados de temas de construcción de tecnología de alto nivel. Desde la perspectiva de la implementación técnica, la implementación de este logro depende del trabajo en las siguientes direcciones:

El desembarco normal de los oficiales de seguridad es una necesidad del cliente. Pero cómo hacer que los clientes confíen en usted y desafiarlo a hacerlo es en realidad la primera dificultad para que los agentes de seguridad bajen del autobús con normalidad.

Actualmente, las aplicaciones de minas no tripuladas se encuentran en el nivel L4, que se desarrolla en un dominio de diseño de operación (ODD) específico. En primer lugar, Tagestar estableció un sistema de evaluación del ODD a partir de cinco dimensiones: carretera, vehículo, medio ambiente, gestión y red. Con base en los resultados de la evaluación de ODD, Tagstar ha establecido una matriz de riesgos en torno a la normalización de los agentes de seguridad que bajan del autobús y comunica los elementos de riesgo aceptables a los clientes cuando realizan intentos innovadores. Esto luego forma un sistema de evaluación para que el personal de seguridad baje del autobús en etapas y divide el proceso en múltiples etapas.

Tage Zhixing dijo: "Lo interesante es que primero debemos generar confianza en el oficial de seguridad". Al comenzar a bajar del auto, la primera etapa es "simular al oficial de seguridad"; En este momento, el oficial de seguridad está en el automóvil, pero debemos permitirle confiar en el sistema y no tomar el control manualmente a menos que sea necesario, para evitar tomas de control no válidas y garantizar la autenticidad y precisión de los datos. Posteriormente, el tiempo para que el oficial de seguridad baje del autobús se ampliará gradualmente hasta lograr una operación normal sin un oficial de seguridad las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

La tecnología de percepción es el primer nivel de funcionalidad y seguridad de la conducción autónoma. En el campo de la conducción no tripulada en zonas mineras, la seguridad y la continuidad de las operaciones son la primera prioridad y los costos para el usuario no son sensibles. Frente a su entorno de trabajo único, la detección fusionada siempre ha sido la mejor opción.

En la parte de detección de la solución "Open Valley" de Tag Star, se utiliza detección de fusión heterogénea de múltiples fuentes, que incluye radar de ondas milimétricas, lidar y cámaras. El número total de sensores desplegados en cada dirección del gran camión minero supera los 20. Para la seguridad del trabajo nocturno, Tastar es también el primero en incorporar sensores de infrarrojos a la solución. Los diferentes tipos de sensores tienen diferentes ventajas de detección y la validación cruzada de datos de diferentes fuentes garantiza la precisión y confiabilidad de la información de detección.

Esquema de instalación del sistema del vehículo "Kaigu"

Como dijo Tage Star, como garantía para la estabilidad de todo el sistema no tripulado y la normalización del desembarco del oficial de seguridad, son responsables de Todo el sistema ha llevado a cabo una gran cantidad de diseños redundantes, incluido el diseño redundante del sistema de control de línea, el esquema de redundancia heterogéneo en el controlador principal no tripulado y el despliegue de módulos redundantes independientes en cada subsistema no tripulado. En toda la solución, el diseño de redundancia de seguridad cubre todos los enlaces principales, como hardware, detección y comunicación, utilizando redundancia dual o incluso redundancia múltiple. En la construcción de la solución también se incluye un sistema de "oficial de seguridad virtual" independiente del sistema.

Como barrera independiente de los equipos electrónicos, Tagstar incluso cuenta con "patas mecánicas" instaladas en la cabina. En ausencia de un responsable de seguridad, incluso si el sistema de control falla, las patas mecánicas servirán como última barrera de seguridad y simularán piernas humanas para presionar el pedal del freno y completar el frenado de emergencia.

Bajo la arquitectura "vehículo-tierra-nube", el mecanismo de seguridad del lado del vehículo, el mecanismo de seguridad del lado de la nube y el mecanismo de seguridad en tierra son esencialmente relaciones redundantes, en lugar de simplemente transferir funciones de seguridad al vehículo. -sistema montado.

Los caminos en la zona minera y el área de trabajo son caminos de tierra no estructurados y sin señalización vial ni señales de tránsito, por lo que la frecuencia de cambios de camino es muy alta. Con el avance de la producción minera, los puntos de carga y descarga de los vagones mineros e incluso la topografía del área minera cambiarán la estructura de la escalera y el clima en el tramo de la carretera, como colapsos laterales inesperados y hundimientos del suelo flotante; causado por el viento y la lluvia, lo que provocará cambios en los límites de las carreteras. En este caso, el rendimiento en tiempo real y la alta precisión de los mapas de alta precisión son muy importantes, incluso superiores a los estándares pertinentes en carreteras abiertas.

Se puede decir que la puntualidad y precisión del mapa son requisitos previos para que el oficial de seguridad salga del automóvil. Por lo tanto, los proveedores de servicios mineros no tripulados deben tener la capacidad de crear rápidamente mapas de alta precisión en tiempo real.

La solución de Tage Star incluye un conjunto de productos de mapas de alta precisión independientes para lograr la gestión del ciclo de vida completo de los mapas de alta precisión. Los productos cubren módulos tales como recopilación de material cartográfico, producción de mapas, publicación de mapas y uso de mapas. Los productos cartográficos de alta precisión también superponen elementos estáticos y dinámicos para establecer formatos de datos independientes. Actualmente, la empresa está trabajando con socios ecológicos para redactar normas relevantes basadas en este formato. Para garantizar la confiabilidad de los mapas de alta precisión, Tag Star también se adhiere a una variedad de conceptos de redundancia, incluidos vehículos de recolección de mapas, misiones de camiones mineros no tripulados para activar la recolección, etc.

Como se mencionó anteriormente, el entorno de trabajo en las áreas mineras es muy duro y la coherencia entre los vehículos de fuselaje ancho y los camiones mineros será relativamente débil, lo que también impone mayores requisitos al control de los vehículos. En 2017, después de completar la prueba preliminar en un solo vehículo, Tagstar abandonó la solución informática industrial y los controladores montados en vehículos ordinarios y, en su lugar, desarrolló un controlador montado en vehículos específicamente para áreas mineras.

En la actualidad, esta serie de productos se ha desarrollado hasta la tercera generación. Esta serie de productos de controlador de dominio se basa en componentes y módulos de especificaciones de vehículos. No solo es compatible con varios protocolos de comunicación y posicionamiento industriales, sino que también pasó la certificación 3C y de acceso a la red, así como las pruebas de confiabilidad ambiental, rendimiento eléctrico y EMC. del Instituto de Metrología de China, y puede adaptarse al entorno de trabajo - 50-85. A juzgar por los resultados, el éxito de esta ronda de normalización del personal de seguridad que desembarca en múltiples áreas mineras y múltiples vehículos es inseparable de la alta confiabilidad, el alto rendimiento y la alta compatibilidad de los productos de hardware exclusivos mencionados anteriormente.

Normas de tráfico de los productos de controlador de dominio de vehículos Tagezhi.

El modelo de investigación y desarrollo de sistemas grandes de Tage Star ha formado un circuito cerrado de datos. Los años de acumulación de tecnología y práctica comercial de la compañía en el campo de la minería inteligente le han permitido acumular una gran cantidad de datos básicos para la conducción autónoma y la gestión minera.

Estos datos también retroalimentan la sabiduría y la sabiduría, brindándoles la capacidad suficiente para extraer e identificar algunos datos cuando sea necesario y luego resolver los problemas que enfrentan, permitiéndoles diseñar de manera más segura, más estable y más confiable; soluciones sin conductor y un profundo conocimiento del modelo de operación de las minas inteligentes.

Varias áreas mineras avanzan al mismo tiempo y grupos de oficiales de seguridad normales se bajan del autobús, lo que es una gran prueba no solo para los productos sino también para la entrega del proyecto.

“Básicamente, en cinco o seis meses, podemos tener un equipo corriendo hacia el oficial de seguridad en un estado normalizado mediante la sincronización de múltiples proyectos desde la segunda mitad del año pasado hasta la primera mitad de este. año de implementación, hemos mejorado enormemente la estandarización, la procedimentalización y la modularización de la entrega del proyecto”

Tage Star cree que este tiempo se acortará aún más. Hay tres razones: en primer lugar, los productos son cada vez más maduros y el grado de automatización de la ingeniería es cada vez mayor, lo que acorta el tiempo para investigar y resolver problemas en el sitio, al mismo tiempo que los requisitos extraños; los dominios numerados son cada vez más bajos, lo que ahorra más tiempo. En segundo lugar, a medida que se implementan más y más proyectos, el flujo de trabajo del equipo de ejecución se ha estandarizado y el contenido del trabajo se ha modularizado. En tercer lugar, la comprensión de los clientes sobre la conducción autónoma es cada vez más precisa y los continuos proyectos exitosos también han aumentado la confianza de los usuarios. Pueden proporcionar con mayor precisión condiciones de apoyo para el despliegue sobre el terreno.

El sitio de instalación y construcción de carros mineros no tripulados en la mina de cobre Zijin Julong Qulong

Según Tag Star, las minas de carbón que promueven la normalización de los oficiales de seguridad que pasan bajo tierra esta vez incluyen varias grandes mina de carbón de propiedad estatal. Se puede decir que el logro del objetivo es el resultado de los esfuerzos conjuntos de ambas partes.

"El cliente tiene un equipo dedicado que trabaja codo a codo con nosotros. Evaluamos el sitio del proyecto con el cliente para obtener una comprensión más profunda de algunos de los problemas y asuntos en los que ambas partes necesitan trabajar".

"Para algunas dificultades técnicas encontradas en el sitio del proyecto, los clientes brindarán su experiencia pasada, especialmente en estrategias de control de vehículos, y los clientes explicarán cómo hacerlo cuando se conduce manualmente. Esta es una experiencia muy valiosa y podemos usarlo Conviértete en un algoritmo correspondiente ".

“Del lado del cliente, siempre somos estudiantes cuando la tecnología de automatización se aplica a la industria, en realidad no me gusta usar la palabra 'empoderamiento'. '. Al igual que Geshan, los clientes han acumulado conocimientos de la industria durante muchos años y fácilmente decimos que no es apropiado empoderarlos en tan solo unos pocos años”.

En primer lugar, el dominio del diseño operativo (ODD). ) todavía existe, y el oficial de seguridad debe estar en el ODD al bajarse del automóvil. Trabaja dentro de la definición de dominio. Sin embargo, la mayoría de los escenarios operativos actuales de la vida real pueden cumplir con los requisitos de dominio impar mencionados anteriormente, es decir, para la mayoría de las áreas mineras, los oficiales de seguridad pueden bajar del vehículo normalmente después de realizar los ajustes necesarios. En el futuro, los requisitos para dominios impares se reducirán aún más, lo que permitirá una implementación más sencilla y una experiencia más extrema.

El normalizado “oficial de seguridad que sale del coche” está lejos de ser el fin de la conducción sin conductor en las minas. La seguridad es la primera consideración para los clientes, seguida de la eficiencia, la economía y las cuestiones medioambientales. Tomando la eficiencia como ejemplo, actualmente la conducción autónoma con un responsable de seguridad fuera del coche puede alcanzar el 80% en comparación con la conducción manual, pero en el futuro esta cifra definitivamente deberá superar la conducción manual. Con la acumulación de datos sobre el ciclo de vida del vehículo, se puede reducir el consumo de combustible, reducir el daño de los neumáticos y lograr beneficios económicos aún mayores si se combina con la electrificación, los puntos clave son la conservación de energía y la protección del medio ambiente.

El transporte es sólo una parte de la operación minera. La conducción autónoma es un medio, no un fin. Además de una integración más profunda con el negocio minero, el sistema de conducción no tripulado está perfectamente integrado en el proceso general de producción, el proceso de operación y la gestión de la mina, resolviendo sus puntos débiles, generando mejoras en las operaciones de gestión y producción y ayudando a los usuarios a lograr objetivos reales. minas no tripuladas y mina inteligente.

Tage Star siempre ha sido pionero y explorador en la industria. En los primeros días, fue el primero en realizar mediciones in situ no tripuladas y mediciones reales de vagones mineros, el primero en realizar operaciones de agrupación, operaciones de mezcla y operaciones nocturnas, y el primero en realizar la normalización de la salida de los oficiales de seguridad del área minera. del coche. En el futuro, Tag Star avanzará más rápido y más lejos en el camino hacia la creación de un mundo nuevo en el futuro.

2065438+En junio de 2008, Tagestar completó la transformación del primer vagón minero no tripulado en China en el número 1501 de la mina de hierro Bayan Obo.