Respuestas de fotogrametría después de clase~~Segunda edición de la Universidad de Wuhan. . ¿Alguien puede enviarme una copia? Gracias 804759155@qq.com

Respuestas estándar a la novena pregunta de "Fotogrametría"

1. Definición de términos:

1. La fotogrametría totalmente digital se refiere al uso de imágenes fotográficas digitales o imágenes digitalizadas a partir de datos obtenidos de fotogrametría y teledetección para realizar diversos procesamientos numéricos, gráficos y de imágenes en computadoras para estudiar las características geométricas y físicas del objetivo, obteniendo así diversas imágenes fotográficas digitales. de diversas formas de productos digitales y productos visuales utilizan cámaras digitales (como escáneres de matriz CCD) para obtener imágenes digitales directamente y utilizan varios escáneres digitales para escanear las fotografías obtenidas para obtener imágenes digitalizadas. El método de procesamiento digital totalmente automatizado en una computadora se llama fotogrametría totalmente digital.

2. Según la relación posicional espacial entre el plano de la imagen, el centro de proyección y el plano del objeto, y según las reglas de la proyección central, los puntos, líneas o figuras geométricas en el plano del objeto (o plano de la imagen) se expresan en el plano de la imagen. (o plano de objeto) El trabajo sobre esto se llama mapeo espacial de transformación de perspectiva.

3. La línea de intersección entre el plano vertical principal y el plano de tierra se llama línea de dirección fotográfica y está representada por VV. Obviamente, la línea vertical principal en el plano de la imagen y la línea de dirección fotográfica en el suelo son un par de líneas correspondientes en perspectiva, ambas perpendiculares al eje de perspectiva.

4. La intersección del plano nuclear y el plano de la imagen se llama línea epipolar.

5．

6. La triangulación aérea analítica utilizando el método de banda aérea única es la base de tres métodos de cifrado analítico comúnmente utilizados. Utiliza la relación geométrica intrínseca de cada modelo tridimensional en un cinturón de vuelo para establecer un modelo de red de cinturón de vuelo libre, y luego realiza un ajuste de acuerdo con las condiciones del punto de control y el principio de mínimos cuadrados, y elimina la deformación sistemática del modelo de cinturón de vuelo, obteniendo así cada cifrado Las coordenadas terrestres del punto.

7． Divida el terreno en elementos finitos de tamaño apropiado. Dentro de la unidad, use una función simple para describir la superficie deseada y asegurar una transición continua (o suave) entre unidades adyacentes. Este método de interpolación se llama ley de elementos finitos.

8. El mapa es la base del mapa topográfico elaborado por la industria de la fotogrametría para establecer los accidentes geográficos principales y marcar el contenido de las anotaciones.

2 Complete los espacios en blanco:

1. Medir y preparar mapas topográficos de diversas escalas, establecer bases de datos del terreno, sistemas de información geográfica y sistemas de información terrestre

2. 30m 3% 3%

3,53% 15 60~65 15~30

4. Línea base fotográfica Cualquier punto del terreno Punto principal de la imagen Plano nuclear Plano imagen Intersección de la línea de extensión de la línea base fotográfica y el plano de la imagen

5. Forma tamaño características de ubicación características de atributo características espaciales características de tiempo

6. El desplazamiento del punto de la imagen causado por la inclinación de la imagen. El desplazamiento del punto de la imagen causado por la ondulación de la imagen. La escala de cada foto es inconsistente con la escala de la imagen debido a la diferencia de altitud entre los puntos de la cámara.

7． Si el tono de color de la imagen es uniforme y consistente, si las líneas de corte o de empalme del mosaico óptico están estrechamente conectadas y si hay alguna pérdida de superposición en la imagen al cortar el mosaico y corregir los pequeños agujeros. ¿Se han eliminado las importantes decoraciones de la superficie y diversas anotaciones? ¿Es correcto y completo?

8. Incrustación de corte Incrustación digital

9. Pruebas conjuntas de puntos de control fotográfico, mapeo fotográfico y pruebas complementarias, levantamientos topográficos y mapeo, etc.

10. Método de análisis de espectro Método de muestreo progresivo

11. Forma ráster Forma vectorial

3 Preguntas de respuesta corta:

1. La fotogrametría es una ciencia de la información que estudia la adquisición, procesamiento y extracción de resultados sintéticos a través de la investigación de imágenes. La fotogrametría tradicional es una ciencia y tecnología que utiliza imágenes capturadas por cámaras ópticas para estudiar y determinar la forma, el tamaño, las propiedades y las relaciones de los objetos. La característica principal de la fotogrametría es medir y resolver fotografías, no es necesario tocarlas. el objeto en sí, por lo que rara vez está limitado por las condiciones naturales y geográficas.

2. Sobre la base de la restauración de los elementos de orientación interna de la fotografía, se determinan los parámetros de la posición espacial y la postura en el sistema de coordenadas rectangulares del suelo en el momento de la fotografía, que se denominan elementos de orientación externa de la fotografía.

Una fotografía tiene seis elementos de orientación externa. Tres de ellos son valores de coordenadas que describen la posición espacial del centro fotográfico S (nodo detrás de la lente del objetivo fotográfico), llamados elementos de línea recta. Los otros tres son tres elementos angulares. elementos que representan la actitud espacial del haz fotográfico.

Los tres elementos de línea recta se refieren a los valores de coordenadas de la lente del objetivo fotográfico S en el sistema de coordenadas espacial rectangular seleccionado en el suelo durante la exposición fotográfica.

Los tres elementos angulares describen la imagen. Los elementos de postura espacial en el momento de la fotografía. Dos de los elementos angulares se utilizan para determinar la dirección del eje óptico principal de la cámara en el espacio, y el otro es angular. El elemento determina la orientación de la foto dentro del plano de la foto.

3 ． Tres métodos:

1) Utilice la intersección espacial trasera de una sola imagen y la intersección delantera de un par estéreo para encontrar las coordenadas espaciales tridimensionales del punto del objeto. Este método se basa en el hecho de que dentro del par de fotografías hay un número suficiente de coordenadas de puntos de control terrestre.

2) Utilice métodos de orientación relativa y orientación absoluta para resolver las coordenadas espaciales tridimensionales de puntos terrestres. Este método se utiliza con cierta superposición mutua.

3) Utiliza el método de la viga para resolver las coordenadas tridimensionales de puntos del terreno. Este método consiste en combinar las coordenadas de los puntos de tierra que se van a encontrar y los puntos de tierra conocidos, de acuerdo con la ecuación de condición lineal, utilizar las condiciones del punto de conexión y las condiciones del punto de control para enumerar simultáneamente las ecuaciones de error y realizar cálculos de ajuste unificados para obtener los puntos del terreno.

4. Además de proporcionar una gran cantidad de coordenadas de puntos de control para el proceso de mapeo, la tarea principal también puede proporcionar varios datos de orientación y una serie de otros subproductos necesarios para el proceso de mapeo interno.

Los métodos convencionales incluyen: triangulación aérea analítica de modelo único, triangulación aérea analítica de banda única y triangulación aérea analítica de red regional.

5． Idea básica: colocar las fotografías en dos proyectores con la misma distancia principal que las fotografías, completar la orientación interna y establecer el método del haz fotográfico. Dado que no existe una orientación relativa, los dos haces no deben satisfacer la intersección de los rayos del. mismo nombre. Si se utiliza una superficie de sombra horizontal (punto de intersección) se producirá una diferencia entre las direcciones X e Y. Su valor está representado por la diferencia de coordenadas de un punto con el mismo nombre. Cuando los paralajes superior e inferior de todos los puntos idénticos son cero, se completa la orientación relativa. Al micromover el proyector para obtener la espiral de orientación y eliminar el paralaje hacia arriba y hacia abajo del mismo punto en la superficie de soporte para completar la orientación relativa, esta es la idea básica del método de simulación de orientación relativa.

6. Para los objetos de superficie, el mapeo digital siempre recopila las coordenadas de los puntos de las esquinas y las características de los atributos de los objetos de la superficie. Sin embargo, los parámetros geométricos y las condiciones de forma de algunos objetos de la superficie a menudo se conocen de antemano. Como edificios, campos deportivos, carreteras, etc., con condiciones verticales o paralelas, si los puntos discretos recopilados directamente se conectan para formar un gráfico, debido a que los datos originales obtenidos contienen errores accidentales, la forma del gráfico que cumple con los requisitos a menudo no puede ser posible. estar satisfecho. Por lo tanto, antes de dibujar, estos datos deben procesarse previamente para cumplir con las condiciones geométricas de los gráficos.

7． El trabajo principal de juicio y ajuste integrales es el juicio en interiores y el ajuste suplementario de campo.

La evaluación de imágenes en interiores consiste en observar, analizar y comparar fotografías en función de diversos datos recopilados en el área de medición, y luego interpretar el contenido, la cantidad y la naturaleza de las imágenes y dibujarlas en las fotografías. aquellos que no tienen características que sean lo suficientemente precisas para ser interpretadas se dibujan con un lápiz y luego se confirman en el campo. Los métodos de interpretación en interiores suelen incluir el diseño de interpretación visual directa, el diseño de interpretación tridimensional y el uso de diseño de interpretación asistido por datos.

La segunda tarea del juicio y ajuste integral es el ajuste complementario de campo. El ajuste suplementario de campo es una verificación y un complemento al juicio interior. El ajuste suplementario debe centrarse en verificar las características interiores que no están seguras de estar mapeadas con precisión. Si se encuentran errores en el mapa interior de las características en el lugar, deben corregirse y compensarse de inmediato.

El método integral de juicio y ajuste puede transferir una gran cantidad de trabajo de ajuste de campo al interior, lo que puede reducir la intensidad de la mano de obra del ajuste de campo y mejorar la eficiencia del ajuste fotográfico. En comparación con todos los ajustes de campo, tiene Obvio. ventajas.

4. Preguntas y respuestas:

1. (1) Entrada de datos originales y preprocesamiento de coordenadas de puntos de imagen.

Dado que las coordenadas de los puntos de la imagen se miden en un sistema de coordenadas tridimensional, no en el sistema de coordenadas del plano de la imagen, se requieren ciertas conversiones. El preprocesamiento de las coordenadas de los puntos de la imagen se refiere al procesamiento sistemático de errores de las coordenadas de los puntos de la imagen.

(2) Determinar el valor inicial del elemento de orientación relativa. Supongamos que la parte izquierda del par de imágenes es horizontal, es decir, los elementos de orientación externos siempre se establecen en cero durante el proceso de orientación y los valores iniciales de los elementos de las esquinas de la parte derecha del par de imágenes también se establecen; a cero, y el componente de línea base se establece en el punto estándar 1 paralaje izquierdo y derecho, es decir.

(3) Según el valor inicial determinado, calcule los valores del coseno director de los cortes izquierdo y derecho para formar las respectivas matrices de rotación y de los cortes izquierdo y derecho. Luego transforme las coordenadas y calcule las coordenadas auxiliares del espacio de la imagen y de los mismos puntos de la imagen en las fotos izquierda y derecha.

(4) Calcular punto por punto el paralaje superior e inferior Q de la orientación.

(5) Presione la ecuación de orientación relativa punto por punto para formar la matriz de coeficientes A de la ecuación de error del punto de orientación. Calcula los coeficientes de cada a, b, c, d, e.

(6) Componga la matriz de coeficientes ( ) y la matriz de términos constantes ( ) de la ecuación normal punto por punto. Hasta que todos los puntos de orientación formen una ecuación normal.

(7) Solución de la ecuación jurídica. Es decir, presione para obtener el primer valor de corrección de cada número desconocido.

(8) Calcular la orientación relativa como el nuevo valor de la escultura de arcilla, es decir,

(9) Calcular y determinar si los valores de corrección de todas las incógnitas son menores que el límite, es decir, repita cuando sea mayor que el límite. Cálculo en los pasos (3) ~ (8) hasta que sea menor que el valor de diferencia límite.

2. Para mejorar la precisión del cifrado, además de utilizar un instrumento de coordenadas tridimensionales de precisión para mejorar la precisión de las coordenadas de medición, también se implementan marcadores terrestres en el terreno para mejorar la precisión de la resolución. La compensación de errores residuales del sistema y errores graves. La detección se agrega al método de ajuste y el uso del ajuste conjunto de fotogrametría y varios resultados de medición.

Proceso operativo principal:

1) Medición de coordenadas de puntos de imagen y corrección de errores del sistema.

2) Establecer un modelo único con orientación relativa mediante el método continuo. El elemento de esquina de la pieza izquierda. Después de que la primera fase en la franja de vuelo completa la orientación relativa, los elementos de ángulo de orientación relativa obtenidos son los tres elementos angulares del sistema de coordenadas del espacio de imagen de la parte derecha del par de imágenes con respecto al sistema de coordenadas auxiliar del espacio de imagen. Los tres elementos de las esquinas de la pieza izquierda en cada par de imágenes después del segundo par de imágenes se toman de los elementos de las esquinas de la pieza derecha en el par de imágenes anterior como valores fijos, que permanecen sin cambios durante la finalización de la orientación relativa. Se cambian los elementos del par de imágenes. La característica del sistema de coordenadas auxiliar del espacio de imagen de cada modelo en la zona de vuelo establecido de esta manera es que los ejes de coordenadas del sistema de coordenadas auxiliar del espacio de imagen de cada modelo permanecen paralelos entre sí, las escalas del modelo son diferentes y los orígenes de las coordenadas también son inconsistentes.

3) Los modelos tridimensionales en el cinturón de aire se conectan mediante puntos públicos para establecer un modelo de red de cinturón de aire unificado. Después de establecer cada modelo en la vía aérea, con la condición de que las alturas de los tres puntos de conexión dentro del rango de superposición de dos modelos adyacentes deben ser iguales, la escala normalizada de cada modelo se unifica desde el extremo izquierdo al extremo derecho de la vía aérea y el origen de las coordenadas está unificado. Todos los modelos dentro de toda la zona de navegación están conectados en un modelo de red de zona de navegación libre unificada. Las coordenadas de los puntos del modelo unificado son las coordenadas del sistema de coordenadas fotográficas.

4), orientación absoluta del modelo de red de cinturones de aire. El modelo de red de cinturón de vuelo establecido es un sistema de coordenadas de cámara, y las coordenadas de la cámara deben transformarse en coordenadas de cámara terrestre según los puntos de control terrestre. Es decir, toda la red del cinturón de aire se calibra con las coordenadas de la cámara terrestre de acuerdo con las coordenadas de la cámara de los puntos de control, y se realiza una transformación de similitud espacial para completar la orientación absoluta del modelo de la red del cinturón de aire, de modo que las coordenadas de la cámara del Toda la red de cinturones aéreos está incluida en las coordenadas de la cámara terrestre.

5) Corrección no lineal del modelo de red de cinturones de aire. Dado que los errores sistemáticos restantes y los errores accidentales se transfieren y acumulan durante el proceso de conexión del modelo para provocar la deformación del modelo de red del cinturón de aire, generalmente se utilizan polinomios para la corrección.

3. Un modelo de terreno digital es una base de datos que representa la distribución espacial de las características del terreno. Generalmente, un mapa digital se compone de una matriz de datos que consta de una serie de coordenadas de puntos terrestres X, Y y la elevación Z o atributos (como nombre, categoría de objetivo, características, etc.) del punto terrestre.

En la computadora, es una matriz bidimensional Z(M, N). La elevación de cualquier punto es una variable de subíndice Z(i, j). El modelo digital del terreno solo representa el terreno. La elevación se llama modelo de elevación digital (DEM).

Aplicación: (1) Aplicación en el diseño de selección de rutas de carreteras y ferrocarriles

(2) Cálculo y clasificación de la pendiente del terreno

(3), Calcular el real área de superficie a partir del modelo de elevación digital

(4) Calcule el volumen de los cambios de superficie basándose en dos modelos de elevación digitales en diferentes períodos

(5) Utilice el modelo de elevación digital al hacer ortofotos

(6) Dibujar imágenes tridimensionales en perspectiva