¿Cuál es la diferencia entre el método de análisis en el dominio del tiempo, el método del lugar de las raíces y el método de análisis en el dominio de la frecuencia?

Diferentes definiciones y diferente relevancia. Específicamente, el método de análisis en el dominio del tiempo se basa en la idea del polo dominante en circuito cerrado y tiene como objetivo analizar el desempeño dinámico del sistema, es decir, varios tiempos de ajuste, sobrepasos, etc. El método del lugar de las raíces

utiliza la distribución de ecuaciones características de bucle cerrado en el plano s para estudiar la estabilidad del sistema (porque cuando el polo corre hacia el semiplano derecho, el sistema será inestable ). El método de análisis en el dominio de la frecuencia

está dirigido a la respuesta a entradas de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias, y su idea radica en cualquier señal de entrada. Contacto:

El método clásico de análisis en el dominio del tiempo consiste en resolver ecuaciones dinámicas basadas en la teoría de ecuaciones diferenciales para obtener la expresión funcional de la respuesta de salida del sistema. En el análisis y síntesis de sistemas de control, a menudo es necesario conocer sólo la forma aproximada del lugar de las raíces. Las ocho reglas derivadas de las condiciones de ángulo de fase y de amplitud proporcionan una manera conveniente de dibujar aproximadamente el diagrama del lugar de las raíces. El método de análisis en el dominio de la frecuencia es un método clásico para estudiar sistemas de control. Es un método de ingeniería que aplica el método de análisis gráfico para evaluar el rendimiento del sistema en el dominio de la frecuencia. Las características de frecuencia se pueden obtener a partir de ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia, y también se pueden medir experimentalmente. El método de análisis en el dominio de la frecuencia no tiene que resolver directamente la ecuación diferencial del sistema, pero revela indirectamente el rendimiento del sistema en el dominio del tiempo. Puede mostrar fácilmente el impacto de los parámetros del sistema en el rendimiento del sistema y puede indicar además cómo diseñar correcciones. .