Cuadro delimitador

Debe ser un cuadro delimitador OBB.

El cuadro delimitador AABB es el hexaedro más pequeño paralelo al eje de coordenadas, por lo que solo se necesitan seis escalares para describir un AABB. AABB tiene una estructura relativamente simple y un espacio de almacenamiento pequeño, pero su compacidad es pobre, especialmente para formas geométricas irregulares, el espacio redundante es grande cuando el objeto se gira y no se puede girar en consecuencia.

El cuadro delimitador OBB es el cuboide más pequeño que contiene el objeto y tiene cualquier dirección relativa al eje de coordenadas. La característica más importante de OBB es la arbitrariedad de su dirección, lo que le permite rodear el objeto lo más cerca posible de acuerdo con las características de forma del objeto rodeado, pero también complica su prueba de intersección.

En Unity, puedes ver que Boxcollider puede rotar con la rotación del objeto, por lo que es un cuadro delimitador OBB.

Por cierto, hay una clase Bounds en Unity, que utiliza cuadros delimitadores AABB.