¿Cuál es la estrategia de control del diferencial electrónico para vehículos eléctricos de tracción distribuida?

1. En los diferenciales de automóviles tradicionales, los diferenciales mecánicos se utilizan para detectar la fuerza entre las ruedas y el suelo para completar el efecto diferencial. Con el desarrollo de los automóviles, surgen muchos problemas. Los métodos mecánicos tradicionales han sido reemplazados por la electrónica. La diferencia esencial entre el diferencial electrónico y la maquinaria tradicional es que el sensor puede distinguir mejor la fuerza de interacción entre la rueda y el suelo: el par de salida es diferente según las diferentes fuerzas de interacción, lo que puede hacer que el vehículo tenga un mejor rendimiento. Los sensores de par no son nada nuevo, pero son costosos de usar y afectarán la eficiencia de la transmisión del vehículo durante el uso. Por lo tanto, no son la mejor solución para los diferenciales electrónicos, especialmente ahora que la fabricación de automóviles debe prestar atención a la rentabilidad. .

2. Cómo resolver problemas de forma eficiente y de bajo coste es el principal método que debe explorarse en el campo de la fabricación de automóviles. En este momento, la investigación utiliza un modelo matemático para analizar la fuerza sobre el vehículo para determinar la interacción entre la rueda y la superficie de la carretera, y divide el par de la rueda de acuerdo con los resultados del cálculo para poder lograr el efecto diferencial. De esta manera, se puede lograr el efecto de velocidad diferencial mecánica. El diferencial electrónico actual no puede adaptarse a todas las carreteras. Para que el diferencial electrónico se pueda utilizar en todas las carreteras, se debe establecer un transporte deslizante entre los engranajes impulsores para satisfacer la retroalimentación de las diferentes carreteras. En este caso, puede mejorar significativamente el manejo del vehículo, permitiendo que el diferencial electrónico distribuido recientemente propuesto se adapte a las verdaderas velocidades del motor de la tracción trasera todoterreno.

3. En el control diferencial electrónico tradicional, el cálculo proporcional se utiliza generalmente para controlar el vehículo después de obtener parámetros de control precisos. Sin embargo, el vehículo es un sistema inercial no lineal de orden múltiple en el proceso de formalización. El cálculo proporcional se sigue utilizando para controlar vehículos en carreteras un poco más complejas donde el equilibrio del vehículo está comprometido. Mantener las ruedas exteriores e interiores deslizándose constantemente y deslizándose todo el tiempo reducirá la velocidad del vehículo y el mal manejo. Este error persistirá en el modelo de dirección con función de Ackermann. En este estudio, siempre se propone un nuevo algoritmo de corrección basado en el ajuste actual. Por el contrario, el control puro del valor p puede retener un cierto intervalo de error estático para satisfacer las necesidades del error del modelo. Por lo tanto, este artículo adopta un control proporcional puro para realizar un deslizamiento limitado adaptativo de intervalo.

4. Como vehículo de nueva energía, los vehículos eléctricos se han convertido en tendencia. En comparación con los coches tradicionales, las nuevas fuentes de energía eléctricas tienen muchas ventajas y algunos añadidos en términos de control electrónico del diferencial. La premisa de utilizar el control de par o el control de velocidad en estudios anteriores es la independencia de los vehículos eléctricos de vapor de propulsión distribuida en el control de conducción. La cuestión del control de coordinación de par a menudo se ignora con la premisa de garantizar la independencia. Algunas soluciones específicas sugeridas son estrategias de control diferencial electrónico adaptativo basadas en la corrección de deslizamiento basadas en el principio de diseño de distribución coordinada del par. Al mismo tiempo, siguiendo el concepto de desarrollo en forma de V de la electrónica automotriz, se diseñó el algoritmo diferencial electrónico utilizando el método de desarrollo de modelos y se realizó un análisis de simulación del sistema. Utilice modelos para generar y diseñar automáticamente códigos de control para controladores diferenciales electrónicos y verificación de vehículos reales.