¿Cuáles son los requisitos para el diseño de precisión de manipuladores de punzones?
El diseño de precisión del manipulador de punzonado requiere un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo, una alta precisión de agarre, buena precisión de posicionamiento repetitivo y estabilidad de movimiento, y suficiente capacidad de agarre. Se sabe por los requisitos de diseño de las piezas de la carcasa que el paralelismo, la perpendicularidad y la coaxialidad del sistema de orificios radiales escalonados con la cara del extremo de la carcasa y la línea central del tope de posicionamiento tienen requisitos de precisión estrictos (0,1 mm). En el diseño, configuramos la coaxialidad entre la línea central de rotación del cabezal motor y la línea central de la abrazadera en 0,06 mm, y la perpendicularidad entre la línea central de rotación del cabezal motor y la línea central del manipulador de punzonado en 0,03 mm. El posicionamiento del manipulador de alimentación automática plantea mayores exigencias.
El diseño de precisión del manipulador de punzonado requiere un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo, una alta precisión de agarre, buena precisión de posicionamiento repetitivo y estabilidad de movimiento, y suficiente capacidad de agarre. Los manipuladores de punzones se pueden utilizar ampliamente en diversas industrias gracias a su capacidad para reemplazar la mano de obra de manera eficiente, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y al mismo tiempo estabilizar la calidad del producto. En el futuro, garantizar que los manipuladores de estampado puedan producir una calidad de producto estable requiere conocimientos de diseño de precisión. Partiendo principalmente de los siguientes aspectos:
1. Precisión: la precisión de fabricación del manipulador de punzonado y la precisión de la regulación de velocidad del equipo tienen el impacto más directo en la precisión del posicionamiento.
2. Método de posicionamiento: los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores de influencia. Por ejemplo, al posicionar un tope mecánico, la precisión del posicionamiento está relacionada con factores como la rigidez del tope y la velocidad cuando toca el tope.
3. Velocidad de posicionamiento: La velocidad de posicionamiento tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. La velocidad de posicionamiento afecta la energía disipada por las partes móviles del manipulador de automatización de estampado. Por lo tanto, para garantizar la precisión del manipulador de estampado, la velocidad de posicionamiento debe controlarse razonablemente para reducir los errores de posicionamiento, como mejorar el rendimiento del buffer y el buffer. La potencia del equipo de amortiguación y el control del sistema de accionamiento para utilizar las piezas móviles deben reducirse.
4. Rigidez: cuando la rigidez estructural y la rigidez al tacto del manipulador de estampado son bajas, es propenso a la oscilación y la precisión de posicionamiento es generalmente baja.
5. El peso de las piezas móviles: El peso de las piezas móviles incluye el peso del propio manipulador del punzón y el peso del objeto atrapado. Los cambios en los componentes de las piezas móviles tienen un mayor impacto en la precisión del posicionamiento. Generalmente, cuando aumenta el peso de las piezas móviles, la precisión del posicionamiento disminuye. Por lo tanto, al diseñar, no sólo es necesario reducir el peso de las propias partes móviles, sino también considerar el impacto de los cambios de peso durante la operación.
6. Fuente impulsora: las fluctuaciones de presión hidráulica y neumática, así como las fluctuaciones en el voltaje, la temperatura del aceite y la temperatura del aire, afectarán la precisión de posicionamiento repetitivo del manipulador de punzonado. Por lo tanto, se deben adoptar los métodos necesarios de estabilización de voltaje y ajuste de la temperatura del aceite. Por ejemplo, use un acumulador para estabilizar la presión del aceite, use un calentador o enfriador para controlar la temperatura del aceite y, a baja velocidad, use una válvula de control de flujo de compensación de temperatura y presión para controlarlo.