¿Cuál es el trasfondo del desarrollo de los robots de clasificación?
1. A medida que los costos laborales continúan aumentando, el uso de robots para reemplazar a los humanos en tareas repetitivas y de alta intensidad es una dirección importante en la investigación sobre robots modernos.
2. En la actualidad, los coches de navegación automática se utilizan ampliamente en sistemas logísticos y sistemas de fabricación flexibles, pero su principal método de guiado es el guiado electromagnético o inercial. La guía electromagnética requiere enterrar cables metálicos y cargar la frecuencia de guía, lo que tiene desventajas obvias, poca flexibilidad, cambios problemáticos o expansión de trayectorias e interferencia con materiales ferromagnéticos cerca de los cables guía.
3. Los giroscopios se instalan principalmente en guía inercial. Las desventajas son el alto costo, el mantenimiento y otros problemas posteriores que son difíciles de resolver. El suelo también requiere bloques magnéticos para ayudar al posicionamiento. Además, este tipo de coches carece de la función de identificación de objetos.
Lo anterior trata sobre los antecedentes del desarrollo de robots de clasificación.