Ios está desarrollado con xCode. Cómo empaquetar el paquete ipa se puede instalar directamente en iPhone sin jailbreak.

La máquina instalada sólo puede ser una máquina de desarrollo o haber sido liberada; de lo contrario, ¿por qué Apple proporcionaría un servicio de $99? Solo se puede enviar a la tienda de aplicaciones o a los dos métodos anteriores.

Si lo deseas, junta tu certificado de desarrollador y tu ipa y deja que las personas que quieran instalarlo lo firmen e instalen ellos mismos.