¿Dónde está el tablero smb de abb robot?

Dentro del armario de control.

La placa SMB (System Management Board) del robot ABB se encuentra en el armario de control. Este módulo desempeña el papel de un sistema de gestión, responsable de recibir la información de posición retroalimentada por el codificador en el extremo del motor y conectarlo al armario de control del robot.