Acusar y demandar significa enjuiciar. ¿Cuál es la diferencia? ¡Dame un ejemplo!

Cargo: La policía presenta un cargo formal contra alguien. A menudo se usa con contra: El cargo contra ella es incendio provocado.

Fue acusada de incendio provocado.

Demandar: Demandar por compensación económica: Si el constructor no cumple con su parte del contrato, demandaremos.