¿Qué tipo de palabra está a mitad de camino?

Mitad es un adjetivo o adverbio neutro y ligeramente despectivo, por ejemplo: Se tomaron un descanso a media mañana. Después de trabajar media mañana, se tomaron un descanso.

Pero su sinónimo a mitad de camino tiene este ejemplo:

Este pueblo está situado entre dos grandes pueblos. El pueblo está situado a medio camino entre dos grandes pueblos.