La diferencia específica entre polipasto y grúa

La diferencia específica entre un polipasto y una grúa

Un polipasto es un pequeño equipo de elevación llamado polipasto. La grúa es relativamente grande y algunas están equipadas con un polipasto. El tipo de elevación del polipasto es más unidimensional; la grúa puede tener traslación + elevación. Tanto el polipasto como la grúa son grúas.