Creo que es muy difícil entender las voces. ¿Es correcto?

Debería usarse el patrón de oración "pensar + eso (objeto formal) + predicativo + infinitivo (objeto real)", es decir, creo que es demasiado difícil entender las voces.

Nota: Hay varios verbos que expresan "pensar", como pensar, creer, suponer, esperar. Si va seguido de un objeto compuesto en la estructura de "infinitivo + predicado", generalmente se requiere reemplazar la posición de. el complemento infinitivo con el complemento formal it en lugar del infinitivo. La fórmula se coloca después del predicado para mantener el equilibrio de la oración.