¿Cómo reemplazar la batería del robot de soldadura abb?

El circuito de la placa de medición en serie se conoce como placa SMB. Los datos de calibración generalmente se almacenan en la placa SMB. Si se reemplaza la batería, se perderá la calibración del punto cero del robot. Por lo tanto, antes de reemplazarlo, es mejor mover el robot a la posición cero, luego llamar al programa de servicio de rutina para apagar la batería: Bat_shutdown y luego reemplazar la batería SMB. \x0d\Después del reemplazo, verifique el menú ABB---calibración-----seleccione una unidad mecánica--estado de visualización de memoria SMB En este momento, el estado de SMB debe mostrarse como no válido y debe actualizarse. \x0d\Si se trata de una placa SMB nueva sin usar, los datos almacenados en la memoria del controlador se copiarán automáticamente a la memoria SMB. \x0d\ Si el SMB se reemplaza por un SMB de repuesto utilizado anteriormente en otros sistemas, existen diferencias en los datos en la memoria del controlador y en la memoria SMB. Primero se deben borrar los datos de la nueva memoria SMB. Actualice la memoria SMB: haga clic en Memoria SMB---Avanzado--Borrar memoria SMB, luego haga clic en Memoria SMB---Actualizar---seleccione "La placa de medición en serie ha sido reemplazada, actualice SMB con datos del gabinete" y se completará la actualización. Actualizaciones para PYMES. Reinicie el robot. \x0d\El último paso es completar la actualización del contador de rotación, porque el robot se movió al tiempo cero antes de apagar la batería. En este momento, es fácil para usted actualizarlo nuevamente y puede actualizarlo directamente.