¿Cuál es la diferencia entre nodo od y cob-id en el protocolo canopen?

OD es un diccionario de objetos. Todos los parámetros del nodo, incluida la ubicación de almacenamiento de los datos de comunicación, también se enumeran en su índice. Al igual que en un formulario de examen físico, existen parámetros para cada función de la persona, lo que facilita al empleador (estación principal) asignar el trabajo de manera razonable. . Se entiende como una tabla de parámetros de nodos, comúnmente representada por archivos EDS.

Cob-id es un ID de trama de 11 bits, un código de función de 4 bits para distinguir el tipo de servicio y un ID de nodo de 7 bits.