Después de descompilar y volver a compilar el apk, no se puede instalar. Indica que la aplicación no está instalada y ha sido firmada.

Después de descompilar con IDE y luego compilar la firma, no habrá ningún problema. Es necesario eliminar el archivo de firma anterior. Hay una carpeta META-INF con tres archivos llamados MANIFEST.MF, CERT.SF. y CERT .RSA, estos son los archivos de firma generados usando signapk.jar.