Los nombres de varias partes del brazo robótico de 6 ejes
En términos generales, un brazo robótico de 6 ejes se compone de múltiples componentes, incluido el cuerpo del brazo robótico, el motor, el reductor, el codificador, el sensor, etc. Los siguientes son los nombres de las partes comunes de un brazo robótico de 6 ejes:
El cuerpo del brazo robótico: consta de múltiples articulaciones. Cada articulación tiene un motor, reductor, codificador y otros componentes, que se utilizan para. Realizar el movimiento del brazo robótico. Movimiento y control.
Motor: El motor del brazo robótico es generalmente un motor de CC o un motor paso a paso, que se utiliza para proporcionar energía al brazo robótico.
Reductor: El reductor en el brazo robótico se usa generalmente para reducir la velocidad del motor y mejorar el torque y la precisión del brazo robótico.
Codificador: el codificador del brazo robótico se utiliza generalmente para detectar la posición y el estado de movimiento del brazo robótico y proporcionar información de retroalimentación.
Sensores: Los sensores en los brazos robóticos se utilizan generalmente para detectar el entorno y los objetos alrededor del brazo robótico y proporcionar información de retroalimentación en tiempo real.
Controlador: el controlador en el brazo robótico se usa generalmente para controlar el movimiento y el comportamiento del brazo robótico e implementar operaciones automatizadas basadas en instrucciones de programación e información de retroalimentación del sensor.
Los anteriores son los nombres de piezas comunes de brazos robóticos de 6 ejes. Los brazos robóticos de diferentes modelos y fabricantes pueden ser diferentes.