Hay un asiento verde en la interfaz del bus CAN con tres pines, a saber, CANH, CANL y GND. ¿De qué sirve?
El bus CAN está conectado al bus físico a través de los dos terminales de salida CANH y CANL del chip de interfaz del transceptor CAN 82C250. El estado del terminal CANH solo puede ser de alto nivel o estado flotante, y el CANL. El terminal solo puede estar en estado plano o suspendido de baja potencia.
Esto asegura que no se producirá el fenómeno que ocurre en la red RS-485, es decir, cuando hay un error en el sistema y varios nodos envían datos al bus al mismo tiempo, el bus sufrirá un cortocircuito y dañará algunos nodos.
Y el nodo CAN tiene la función de apagar automáticamente la salida en caso de errores graves, de modo que las operaciones de otros nodos en el bus no se vean afectadas, asegurando así que no habrá problemas en la red debido a problemas con nodos individuales. Poner el bus en un estado de "bloqueo".
Además, el protocolo de comunicación completo de CAN puede implementarse mediante el chip controlador CAN y su chip de interfaz, lo que reduce en gran medida la dificultad del desarrollo del sistema y acorta el ciclo de desarrollo. Estos son RS-485 solo con electricidad. protocolos.
El bus CAN está conectado al bus físico a través de los dos terminales de salida CANH y CANL del chip de interfaz del transceptor CAN 82C250. El estado del terminal CANH solo puede ser de alto nivel o estado flotante, y el CANL. El terminal solo puede estar en estado plano o suspendido de baja potencia.
Esto asegura que no se producirá el fenómeno que ocurre en la red RS-485, es decir, cuando hay un error en el sistema y varios nodos envían datos al bus al mismo tiempo, el bus sufrirá un cortocircuito y dañará algunos nodos.
Y el nodo CAN tiene la función de apagar automáticamente la salida en caso de errores graves, de modo que las operaciones de otros nodos en el bus no se vean afectadas, asegurando así que no habrá problemas en la red debido a problemas con nodos individuales. Esto deja el hilo en un estado de "punto muerto".
Además, el protocolo de comunicación completo de CAN puede implementarse mediante el chip controlador CAN y su chip de interfaz, lo que reduce en gran medida la dificultad del desarrollo del sistema y acorta el ciclo de desarrollo. Estos son RS-485 solo con electricidad. protocolos.
Información ampliada:
CANLCANH son las dos líneas de señal del bus CAN, RXD se refiere a la recepción de datos y TXD se refiere a la transmisión de datos, que están enfocadas en el microcontrolador. El método de conexión específico depende de la situación real.
El significado esencial es agregarlo entre CANH y CANL. Algunos RES y RES- pueden tener una resistencia terminal incorporada. Para agregarlo, solo necesita cortocircuitarlo. estar integrado, pero es equivalente para los puntos finales CANH y CANL, es conveniente conectar resistencias terminales externas. Consulte las instrucciones de los productos correspondientes para obtener más detalles.
Otras reglas para resistencias terminales: En una red solo hay 2 resistencias terminales (conectadas directamente por un juego de cables).
Agregue los dos puntos finales más lejanos de la topología de línea recta.
Enciclopedia Baidu: bus CAN