UAV APM-Y6

Es un tricóptero coaxial de seis rotores (conocido como avión Y6) basado en el control de vuelo de código abierto APM2.5.2. Su sustentación es proporcionada por seis rotores, y estos seis rotores están dispuestos en pares. Un grupo gira en direcciones opuestas y los ejes de los tres grupos de rotores están distribuidos uniformemente en un anillo.

En primer lugar, el diseño de los dos ejes del motor aún puede proporcionar sustentación incluso cuando uno de los motores se cala, manteniendo así el equilibrio de la aeronave. Si un ESC o un motor se avería repentinamente durante el vuelo, el avión Y6 aún puede continuar volando.

En segundo lugar, el avión Y6 sólo requiere tres brazos. El cuerpo más ligero le permite transportar objetos más pesados ​​y funcionar mejor en lugares con fuertes vientos.

En tercer lugar, hay un gran ángulo entre dos brazos de la máquina adyacentes, que puede proporcionar un campo de visión amplio y claro para la cámara instalada debajo del marco.

En cuarto lugar, los dos brazos en la parte delantera se pueden plegar más cerca de los brazos en la parte trasera, lo que solo ocupa un espacio muy pequeño durante el transporte o almacenamiento, lo cual es extremadamente conveniente.