Diccionario Youdao de guía turística

Con el rápido desarrollo de la economía nacional, la industria manufacturera se está desarrollando hacia la alta gama, la precisión y la vanguardia, especialmente los automóviles, la construcción naval, los textiles, la tecnología electrónica y la industria aeroespacial. Al mismo tiempo, la tecnología robótica también se ha actualizado y desarrollado rápidamente y desempeña un papel insustituible en la industria moderna.

Los robots industriales tienen funciones de operación auxiliar, como el embalaje de productos en la producción industrial, el transporte y el procesamiento automático. La traducción de los dispositivos CNC tiene tres rangos principales. Los robots son el producto de una combinación orgánica de hardware y software. Se utilizan para lograr La manipulación de elementos específicos en entornos de trabajo específicos se utiliza ampliamente en la producción automatizada de agua. Se puede decir que este modelo es un producto mecatrónico muy típico en líneas de producción automáticas y robots industriales para dispositivos de transporte. Es un dispositivo integral de producción y transporte flexible compuesto por mecanismos mecánicos, servosistemas y computadoras.

Basado en los requisitos del proyecto de graduación, este diseño diseñó la traducción de tres manipuladores de manipulación de robots a gran escala y el diseño de los brazos robóticos, y participó principalmente en el diseño general del robot. El robot consta de un mecanismo operativo, un actuador de movimiento y un dispositivo CNC independiente en un solo gabinete. El actuador de movimiento incluye las siguientes unidades combinadas: mecanismo de soporte de base, mecanismo de movimiento horizontal, brazo telescópico y mecanismo de rotación, dispositivo de equilibrio y garra. mecanismo de sujeción. El brazo con mecanismo giratorio es un componente importante que puede ajustar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de las garras. Su función es lograr el objetivo de agarrar objetos rápidamente. El mecanismo de sujeción de las garras es la garantía de sujetar de manera confiable el objeto objetivo. Este artículo llevó a cabo un diseño y cálculo sistemáticos basados ​​en los requisitos técnicos específicos de los dos mecanismos. Finalmente, se llevó a cabo un conjunto de diseños estructurales razonables y se seleccionaron parámetros razonables del mecanismo, como cilindros, rieles guía, motores de accionamiento y husillos de bolas. .