Error en C No hay función coincidente para la llamada a 'trie::insert(std::string&)'

A juzgar por el significado literal del error, debería ser que no se encontró ninguna declaración de función coincidente;

La forma de la función insertada es la misma que sin const, porque el compilador ignorará el nivel superior const;

En cuanto a fin, debes definir el objeto ifstream tú mismo;

Por cierto, porque lees la cadena del archivo y porque la cadena es de const char* escriba, solo puede usar const string