golpear, chocar, chocar

golpe

colisión [(contra)]

La pelota golpeó contra la ventana.

El barco chocó contra una roca y naufragó.

choque

(hacer un sonido violento) choque, caída, caída

La moto se estrelló contra la valla.

La motocicleta chocó contra la valla.

(Avión, etc.) se estrelló, se estrelló

Un avión de pasajeros se estrelló al oeste de Denver anoche.

chocar

Colisión; colisión

Chocaron con otro barco.

Su barco chocó con otro barco.

En cuanto a tu segunda pregunta, la busqué en el diccionario

Choque suele ser dos autos que chocan entre sí

Crash también rara vez se usa para colisiones automovilísticas. Hombre

Entonces atropellar debería ser más adecuado

Ej.: el hombre es atropellado por un coche.