1. Según las ventajas y desventajas de los controladores PI, PD y PID, explique para qué situaciones es adecuado cada uno.
1. El ámbito de aplicación de los sistemas PI, PD y PID. Diferentes estrategias de control son adecuadas para diferentes sistemas de control, los usuarios también pueden utilizar solo una parte de las funciones o todos los parámetros para controlar. Diferentes sistemas, por ejemplo, se puede utilizar un regulador PD para ajustar enlaces de histéresis grandes.
2. Ventajas y desventajas de PI, PD y PID:
1. El regulador PI tiene en cuenta la rapidez y reduce o elimina la diferencia estática (el regulador I no tiene ajuste de diferencia estática).
2. Regulador PD cuando la desviación de ajuste cambia rápidamente, la cantidad de ajuste se puede fortalecer y ajustar en el menor tiempo. Tiene una diferencia estática de ajuste y es adecuado para enlaces de histéresis grandes.
3. Regulador de ajuste PID, teniendo en cuenta la rapidez del regulador PD, combinado con las características estáticas sin errores del regulador I, para lograr una calidad de regulación relativamente alta, se seleccionan diferentes reguladores según las diferentes necesidades. Debido a que no hay sobretensión en la fuente de alimentación, no habrá D, todos son reguladores PI.
Información ampliada:
Efecto de ajuste proporcional: reacciona ante la desviación del sistema en proporción. Una vez que se produce una desviación en el sistema, el ajuste proporcional producirá inmediatamente un efecto de ajuste para reducir el. desviación. Un efecto proporcional grande puede acelerar el ajuste y reducir los errores, pero una proporción excesivamente grande reducirá la estabilidad del sistema e incluso provocará inestabilidad.
La función del ajuste integral: eliminar el error de estado estable del sistema y mejorar el grado libre de errores. Debido a que hay un error, el ajuste integral se lleva a cabo hasta que no hay diferencia, el ajuste integral se detiene y la salida del ajuste integral es un valor constante. La fuerza del efecto integral depende de la constante de tiempo de integración Ti. Cuanto más pequeño es Ti, más fuerte es el efecto integral. Por el contrario, si Ti es grande, el efecto integral es débil. Agregar un ajuste integral puede reducir la estabilidad del sistema y ralentizar la respuesta dinámica. El efecto integral a menudo se combina con las otras dos leyes reguladoras para formar un regulador PI o un regulador PID.
En pocas palabras, las funciones de cada enlace de corrección del controlador PI son las siguientes:
1. El enlace proporcional refleja la señal de desviación del sistema de control en proporción. Una vez que se produce la desviación, el controlador toma inmediatamente el control para reducir la desviación. Por lo general, a medida que aumenta el valor, aumenta el exceso del sistema de circuito cerrado y aumenta la velocidad de respuesta del sistema. Sin embargo, cuando aumenta hasta cierto punto, el sistema se vuelve inestable.
2. El enlace de integración se utiliza principalmente para eliminar diferencias estáticas y mejorar el grado (tipo) libre de errores del sistema. La fuerza del efecto integral depende de la constante integral. Cuanto mayor es la constante integral, más débil es el efecto integral y viceversa. Cuanto menor sea el sobreimpulso del sistema de circuito cerrado, más lenta será la velocidad de respuesta del sistema.
En general, en la práctica de la ingeniería de control, el controlador PI se utiliza principalmente para mejorar el rendimiento en estado estable del sistema de control.
Material de referencia: Enciclopedia Baidu - controlador pi