cada vez que tocamos expresa la alegría de estar en contacto con una nueva persona.

Lo que quieres preguntar es ¿si cada vez que nos tocamos expresamos contacto con uno nuevo? . No. Cada vez que nos tocamos significa cada toque y contacto, y también puede extenderse a cada comunicación e intercambio profundo, por lo que no se trata de lo viejo y lo nuevo, sino de comunicación e intercambio.