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En el bus de control industrial, ya sea un bus CAN o un bus serie, debe haber un dispositivo en el bus que pueda dar comandos a otros dispositivos.

Aquellos que sólo pueden aceptar órdenes pasivamente y dar retroalimentación se llaman esclavos. En el bus CANopen, si desea que un dispositivo sin protocolo CANopen sirva como estación maestra, debe conectarlo con un convertidor maestro CAN a CANopen para lograr el propósito.

Diccionario de objetos:

Índice: dirección de 16 bits del objeto. ? Nombre del objeto: representa el tipo simbólico del objeto, que puede ser una matriz, un registro o una variable. ? Nombre: una cadena que describe esta entrada. ? Tipo: la forma de datos de la variable. ?

Propiedades: proporciona datos sobre si esta entrada es legible/escribible. Hay cuatro tipos: constantes de lectura/escritura, de solo lectura, de solo escritura y de solo lectura. Los campos obligatorios)/opcionales definen si los dispositivos que pertenecen a una especificación de dispositivo específica deben implementar ciertos objetos.