Varios diseños de seis patas para robots hexápodos:
El robot ATHLETE (All-Terrain Hexapod Extraterrestrial Explorer) recientemente desarrollado por científicos desempeñará un papel vital en la construcción y desarrollo de futuras bases lunares.
La NASA señaló que se puede colocar un dispositivo de base lunar de 15 toneladas en la parte superior del robot ATHLETE, que puede moverse a cualquier lugar de la luna y llegar a cualquier destino. Cuando se encuentra en una superficie nivelada, las ruedas del robot ATHLETE pueden acelerar el desplazamiento; cuando se encuentra con terreno complejo, sus 6 garras flexibles pueden hacer frente a varios terrenos.
La base lunar basada en el robot ATHLETE puede ser controlada directamente por astronautas o comandada por un centro de control de misión en la Tierra. Es más adecuado para convertirse en una base lunar robótica autónoma y actualmente se está probando. El robot ATHLETE utiliza el software de programación utilizado para diseñar los rovers Mars Spirit y Opportunity.
La energía para el movimiento de este robot proviene de paneles solares, y su velocidad máxima de desplazamiento puede alcanzar los 10 kilómetros/hora. Aunque su velocidad de desplazamiento parece un poco lenta, es totalmente capaz de estudiar la superficie lunar con una circunferencia de sólo 11.000 kilómetros (la circunferencia de la Tierra es de 40.000 kilómetros). Los astronautas pueden vivir en esta base lunar "nómada" y llegar a cualquier superficie de la luna a voluntad.
Se espera que se transforme en una "fortaleza móvil" en la luna
Actualmente, Ingeniería de la NASA está probando dos prototipos de robot ATHLETE en Pasadena, California. Esta base lunar única es un cambio tecnológico importante en la exploración lunar de la NASA. Los astronautas controlarán este robot "nómada" para realizar estudios y exploraciones en una superficie lunar más amplia. Se dice que el robot ATHLETE aportará mayor comodidad a la exploración lunar y una cámara instalada en sus garras puede capturar vídeo.
El robot ATHLETE recuerda a dos dispositivos novedosos de las novelas de ciencia ficción. Jack Vance describió una fortaleza andante en su libro de 1964 "The Killing Machine": Esta fortaleza andante La fortaleza es un monstruo con forma de ciempiés, 76. pies de largo y 12 pies de alto. El dispositivo mecánico se compone de 18 segmentos, cada uno equipado con dos patas.
Una vez que la NASA despliegue el robot ATHLETE en la Luna y lo utilice en futuras misiones de construcción lunar, tal vez esta base lunar móvil sea como una "fortaleza de cangrejo". La forma en que se mueve este robot recuerda a la tortuga de acero que se mueve lenta y constantemente en la novela "Coventry" de Robert Heinlein de 1940. Funciona con energía solar y puede arrastrarse a una velocidad máxima de 6 mph.