El principio de los seis grados de libertad

La plataforma de movimiento de seis grados de libertad se compone de seis actuadores, seis bisagras universales en los lados superior e inferior y dos plataformas superior e inferior. La plataforma inferior se fija a la base y se utiliza. seis actuadores El movimiento telescópico del tubo completa el movimiento de la plataforma superior en seis grados de libertad (X, Y, Z, α, β, γ) en el espacio, simulando así varias posturas de movimiento espacial. Puede ser ampliamente utilizado en varios simuladores de entrenamiento, como simuladores de vuelo, simuladores de barcos, plataformas de simulación de despegue y aterrizaje de helicópteros navales, simuladores de tanques, simuladores de conducción de automóviles, simuladores de conducción de trenes, simuladores de terremotos, películas dinámicas, equipos de entretenimiento, etc., y puede Incluso se puede utilizar en el atraque de naves espaciales y en el repostaje y atraque de aviones cisterna. En la industria procesadora, se puede convertir en máquinas herramienta de seis ejes, robots inteligentes, etc. Dado que el desarrollo de la plataforma de movimiento de seis grados de libertad involucra una serie de campos de alta tecnología como maquinaria, hidráulica, electricidad, control, computadoras, sensores, modelos matemáticos de movimiento espacial, transmisión y procesamiento de señales en tiempo real, gráficos visualización, simulación dinámica, etc., la plataforma de movimiento de seis grados de libertad El desarrollo de la plataforma se ha convertido en un símbolo icónico del nivel de las universidades e institutos de investigación en el campo de la hidráulica y el control. La plataforma de movimiento de seis grados de libertad es un producto de nivel superior en el campo de la tecnología de transmisión y control. Si la domina, básicamente no habrá problemas en el campo de la transmisión y el control.