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Matriz simbólica en matlab
Si define una variable simbólica en un libro como este, se informará un error;
El nombre de la variable simbólica debe ser un nombre de variable simple;
Las reglas de nomenclatura para nombres de variables:
(1) El primer carácter del nombre de la variable debe ser una letra inglesa.
(2) Los nombres de las variables no deben contener espacios, puntuación ni operadores, pero pueden estar subrayados.
Por ejemplo, var_1_2 es legal.
(3) El nombre no debe ser el mismo que la palabra clave matlab;
Tu problema es que el nombre de la variable contiene un signo de porcentaje.
Puedes probar:
A = sym('A ',)