Algunas preguntas sobre el espacio de trabajo de ROS catkin_make

Lleve a cabo catkin_make en el directorio raíz del espacio de trabajo

Error (1): No se pudo encontrar un archivo de configuración del paquete proporcionado por "ardrone_autonomy"

Método de solución : ~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy

Error (2): error fatal: ignition/math/Inertial.hh: No existe tal archivo o directorio

Motivo: Faltan bibliotecas dependientes después de actualizar gazebo

Solución: ~/catkin_ws$ sudo apt-get install libignition-math2-dev

Error (3): ModuleNotFoundError: No hay ningún módulo nombrado 'em'

Solución: ~/catkin_ws$ Python -m pip install empy