¿Qué es el "algoritmo PID"?

"Algoritmo PID" En el control de procesos, el controlador PID (también conocido como regulador PID) que controla según la proporción (P), integral (I) y diferencial (D) de la desviación es el más ampliamente utilizado Un controlador automático.

Tiene las ventajas de un principio simple, fácil implementación, amplia aplicación, parámetros de control independientes y selección de parámetros relativamente simple, y se puede demostrar teóricamente que para el objeto típico de control de procesos──"a; Objeto de control de "retraso puro de primer orden" y "retraso puro de segundo orden", el controlador PID es un control óptimo.

La ley de ajuste PID es un método eficaz para la corrección dinámica de la calidad de sistemas continuos. Su método de configuración de parámetros es sencillo y sus cambios de estructura son flexibles (PI, PD,...).

Los puntos de control incluyen tres algoritmos de control PID relativamente simples, a saber: algoritmo incremental, algoritmo posicional y primero diferencial. Aunque estos tres algoritmos PID son simples, cada uno tiene sus propias características y básicamente puede cumplir con la mayoría de los requisitos de control general.

Algoritmo incremental PID

Fórmula de discretización:

Δu(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)] Kie(k) Kd[e(k)-2e(k-1) e(k-2)]

Se puede reescribir aún más como

Δu(k)=Ae(k)-Be(k-1) Ce(k-2).