¿Qué es un sistema de control inteligente?
¿Qué es un sistema de control inteligente? La inteligencia es una automatización que opera según la lógica. Es esencialmente una herramienta que puede mejorar enormemente la eficiencia y la experiencia cuando se usa correctamente. A continuación se muestra lo que he recopilado cuidadosamente para usted. Ven y echa un vistazo.
¿Qué es un sistema de control inteligente 1 1? El sistema inteligente es una colección inteligente de tecnología moderna de la información y la comunicación, tecnología de redes informáticas, tecnología industrial y tecnología de control inteligente. Con el desarrollo continuo de la tecnología de la información, su contenido técnico y su complejidad son cada vez mayores. El sentimiento inteligente ha penetrado gradualmente en todos los ámbitos de la vida y cada aspecto de nuestras vidas emerge uno tras otro.
2. El sistema de control inteligente en decoración generalmente se refiere al sistema inteligente residencial.
El sistema inteligente de comunidades residenciales se puede dividir en dos partes: sistema integral de gestión de propiedades comunitarias y sistema de gestión inteligente del hogar. El primero incluye seguridad comunitaria, servicios de información y medición y carga, mientras que el segundo incluye seguridad del hogar, servicios de información del hogar y control inteligente del hogar.
¿Qué es el control inteligente del sistema de control inteligente 2?
Tecnología de control automático que puede impulsar de forma independiente máquinas inteligentes para lograr objetivos de control sin intervención humana. Para muchos sistemas complejos, es difícil establecer modelos matemáticos efectivos y es difícil utilizar la teoría de control convencional para el cálculo y análisis cuantitativos. En cambio, se debe utilizar una combinación de métodos de control cuantitativos y cualitativos. El propósito de combinar métodos cuantitativos y cualitativos es que la máquina utilice la sabiduría y la experiencia humanas para guiar el proceso de solución. Por tanto, en la investigación y diseño de sistemas inteligentes, el foco principal no está en la expresión, cálculo y procesamiento de fórmulas matemáticas, sino en la descripción de tareas y modelos de realidad, la identificación de símbolos y entornos, y el desarrollo de bases de conocimiento. y motores de inferencia. Es decir, la cuestión clave en el control inteligente no es diseñar un controlador convencional, sino desarrollar un modelo de máquina inteligente. Además, el núcleo del control inteligente es el control de alto nivel, es decir, el control organizacional. Un sistema de control de alto nivel organiza, toma decisiones y planifica el entorno o proceso real para resolver problemas. Para lograr estas tareas, necesitamos adoptar algunas tecnologías relacionadas, como el procesamiento de información simbólica, la programación heurística, la representación del conocimiento, el razonamiento automático y la toma de decisiones. El proceso de resolución de estos problemas es similar al proceso de pensamiento del cerebro humano, es decir, tiene cierto grado de "inteligencia".
El control inteligente está estrechamente relacionado con el control tradicional o convencional y no son excluyentes entre sí. El control inteligente a menudo incluye control convencional. El control inteligente también utiliza métodos de control convencionales para resolver problemas de control de "bajo nivel", tratando de expandir los métodos de control convencionales y establecer una serie de nuevas teorías y métodos para resolver problemas de control más desafiantes y complejos.
¿Qué es el sistema de control inteligente 3 y qué es la tecnología de control inteligente?
El control inteligente es un modo de control con procesamiento inteligente de información, retroalimentación inteligente de información y toma de decisiones de control inteligente. Es una etapa avanzada del desarrollo de la teoría del control y se utiliza principalmente para resolver problemas de control de sistemas complejos que son difíciles de resolver con métodos tradicionales. Las principales características de los objetos de investigación de control inteligente son modelos matemáticos inciertos, alta no linealidad y requisitos de tareas complejos.
La idea del control inteligente surgió en los años 60. En aquella época, la investigación sobre el control del aprendizaje era muy activa y bien aplicada. Por ejemplo, se han desarrollado métodos adaptativos y de autoaprendizaje para resolver las características aleatorias y los problemas de modelos desconocidos de los sistemas de control; en 1965, el profesor K.S Fu de la Universidad Purdue en los Estados Unidos aplicó por primera vez reglas de razonamiento heurístico de IA para aprender sistemas de control. En 1966, el estadounidense J.M. Mendel abogó por primera vez por el uso de la inteligencia artificial en el diseño de sistemas de control de naves espaciales.
Definición
Definición de control inteligente 1: El control inteligente es el proceso mediante el cual las máquinas inteligentes logran sus objetivos de forma independiente. Las máquinas inteligentes se definen como máquinas que realizan tareas especificadas por humanos de forma autónoma o interactiva en entornos estructurados o no estructurados, familiares o desconocidos.
Definición 2: K, J, Hostaux Roma cree que la inteligencia que poseen los humanos, como el razonamiento intuitivo y los métodos de prueba y error, es formalizada o simulada por máquinas y utilizada para el análisis y diseño de sistemas de control. , lo que lo convierte en Un cierto grado de inteligencia, esto es control inteligente. También cree que el control autoajustable y el control adaptativo son manifestaciones de bajo nivel de control inteligente.
Definición 3: El control inteligente es un tipo de control automático que puede impulsar máquinas inteligentes para lograr objetivos sin intervención manual. También es un campo importante en el uso de computadoras para simular la inteligencia humana.
Definición 4: El control inteligente es en realidad solo una nueva rama que estudia y simula las reglas de las actividades inteligentes humanas y sus procesos de control y transmisión de información, y desarrolla sistemas de procesamiento de información y control de ingeniería con inteligencia similar a la humana.
Tecnología de apoyo
El control inteligente se basa en la teoría del control, la informática, la inteligencia artificial, la investigación de operaciones y otras disciplinas, y amplía las teorías y tecnologías relacionadas, incluida la lógica difusa, las redes neuronales, Se utilizan ampliamente teorías como los sistemas expertos y los algoritmos genéticos, así como el control adaptativo, el control autoorganizado, el control de autoaprendizaje, etc.
Un sistema experto es un sistema de control que utiliza conocimiento experto para describir problemas especializados o difíciles. Aunque los sistemas expertos se han aplicado con éxito para resolver razonamientos complejos de alto nivel, existen relativamente pocas aplicaciones prácticas de los sistemas expertos.
La lógica difusa utiliza un lenguaje difuso para describir el sistema, que puede describir tanto el modelo cuantitativo del sistema de aplicación como el modelo cualitativo del sistema de aplicación. La lógica difusa se puede aplicar a cualquier control de objeto complejo.
Como herramienta de optimización aleatoria cuasi natural no determinista, el algoritmo genético tiene las características de computación paralela y búsqueda rápida de soluciones óptimas globales. Se puede combinar con otras tecnologías para optimizar el control de parámetros, estructuras o entornos controlados de forma inteligente.
La red neuronal es un método de control adaptativo que utiliza una gran cantidad de neuronas para aprender y ajustarse según una determinada estructura topológica. Puede exhibir características ricas, que incluyen computación paralela, almacenamiento distribuido, estructura variable, alta tolerancia a fallas, operaciones no lineales, autoorganización, aprendizaje o autoaprendizaje. Estas características son características del sistema que la gente ha buscado y esperado durante mucho tiempo. Las redes neuronales tienen capacidades únicas en control de parámetros, estructura o entorno de control inteligente, como adaptación, autoorganización y autoaprendizaje.
Las tecnologías relevantes de control inteligente se combinan con métodos de control, o se integran entre sí, para formar sistemas de control inteligentes y controladores inteligentes con diferentes estilos y funciones, que también es una característica principal de la tecnología de control inteligente.
Objeto de investigación
El objetivo principal de la investigación en control inteligente no es el objeto controlado, sino el propio controlador. El controlador ya no es un modelo matemático analítico único, sino un modelo generalizado que combina análisis matemático y sistemas de conocimiento. Es un sistema de control que combina conocimientos de diversas disciplinas. La teoría del control inteligente consiste en establecer el reconocimiento de patrones característicos para el proceso dinámico controlado y realizar un razonamiento de control y una toma de decisiones inteligente basada en el conocimiento y la experiencia. Un buen controlador inteligente debe tener las características de multimodalidad, estructura variable y parámetros variables. Debe poder identificar, aprender y organizar su propio modo de control, cambiar la estructura del controlador y ajustar los parámetros de acuerdo con las características del controlado. proceso dinámico.
Los objetos de investigación del control inteligente tienen las siguientes características:
1. Modelo de incertidumbre
Los objetos de investigación del control inteligente suelen tener serias incertidumbres. La incertidumbre del modelo mencionada aquí tiene dos significados: primero, el modelo es desconocido o poco comprendido; segundo, la estructura y los parámetros del modelo pueden cambiar dentro de un amplio rango.
2. Altamente no lineal
Para objetos de control altamente no lineales, los métodos de control inteligentes a menudo pueden resolver los problemas de control de los sistemas no lineales.
3. Requisitos de tareas complejas
Para los sistemas de control inteligentes, los requisitos de tareas suelen ser complejos.
En la actualidad, el control inteligente se utiliza ampliamente en servosistemas, incluido el control experto, el control difuso, el control de aprendizaje, el control de redes neuronales, el control predictivo y otros métodos de control.
Características
La principal diferencia entre el control inteligente y el control tradicional es que los métodos de control tradicionales deben basarse en el modelo del objeto controlado, mientras que el control inteligente puede resolver los problemas de control de objetos no controlados. sistemas modelo. Comparado con el control tradicional.
El control inteligente tiene las siguientes características básicas:
1. El núcleo del control inteligente es el control de alto nivel, que puede controlar eficazmente sistemas complejos como los no lineales, que varían rápidamente en el tiempo, perturbaciones complejas, multivariables y ambientales, para lograr una resolución de problemas generalizada y una fuerte tolerancia a fallas.
2. Los sistemas de control inteligentes pueden adoptar modelos generalizados no matemáticos representados por el conocimiento y procesos de control híbridos representados por las matemáticas, y adoptar métodos de control multimodales que combinen el control de bucle abierto y cerrado con la toma de decisiones y la calidad. control cuantitativo.
3. Su propósito básico es analizar y sintetizar el sistema desde la perspectiva del funcionamiento del sistema y la optimización general para lograr los objetivos predeterminados. Los sistemas de control inteligentes tienen las características de estructura variable, autooptimización, autoadaptación, autoorganización, autoaprendizaje y autocoordinación.
4. Los sistemas de control inteligentes tienen suficiente conocimiento sobre las estrategias de control humano, controlado. los objetos y el entorno y la capacidad de utilizar ese conocimiento.
5. El sistema de control inteligente tiene la capacidad de compensar y autorrepararse, así como de juzgar y tomar decisiones.
Aplicación de la aplicación
Las aplicaciones específicas del control inteligente se reflejan principalmente en los siguientes aspectos:
1. Control inteligente del proceso de producción.
El control inteligente de producción en el proceso incluye principalmente control inteligente local y control inteligente global.
El control inteligente local se refiere a la introducción de inteligencia en una unidad en el proceso de diseño del controlador. El controlador PID inteligente es un tema de investigación candente porque tiene ventajas obvias en el ajuste de parámetros y el ajuste adaptativo en línea, y puede usarse para controlar algunos objetos complejos no lineales.
El control inteligente global está dirigido principalmente a la automatización de todo el proceso de producción, incluido el control de todo el proceso operativo, el diagnóstico de fallas del proceso, la planificación de la operación del proceso y el manejo de situaciones anormales.
2. Control inteligente en sistemas de fabricación avanzados
El control inteligente es ampliamente utilizado en la industria de fabricación de maquinaria. En los sistemas de fabricación avanzados modernos, es necesario confiar en datos incompletos e inexactos para resolver situaciones difíciles o impredecibles. La tecnología de inteligencia artificial proporciona algunas soluciones efectivas para resolver este problema.
1. Utilice matemáticas difusas y redes neuronales para modelar el entorno dinámico del proceso de fabricación y utilice tecnología de fusión de sensores para preprocesar y sintetizar información.
2. Utilizar el sistema experto como mecanismo de retroalimentación para modificar el mecanismo de control o elegir mejores métodos y parámetros de control.
3. Utilizar un mecanismo de selección de decisiones de conjunto difuso para seleccionar acciones de control.
4. Utilizar la función de aprendizaje de las redes neuronales y la capacidad de procesar información en paralelo para realizar reconocimiento de patrones en línea sobre información que pueda estar incompleta.
3. Control inteligente en sistemas de energía
El diseño, producción, operación y control de equipos eléctricos como generadores, transformadores y motores en sistemas de energía es un proceso complejo. Los electricistas nacionales y extranjeros han introducido tecnología de inteligencia artificial en el diseño óptimo, el diagnóstico de fallas y el control de equipos eléctricos, y han logrado buenos resultados de control.
El uso de algoritmos genéticos para optimizar el diseño de equipos eléctricos puede reducir costes, acortar el tiempo de cálculo y mejorar la eficiencia y calidad del diseño del producto.
Las tecnologías de control inteligente aplicadas al diagnóstico de fallos de equipos eléctricos incluyen lógica difusa, sistemas expertos y redes neuronales.
La aplicación del control inteligente en la tecnología PWM controlada por corriente es una de las direcciones de aplicación técnica representativas y uno de los nuevos puntos de investigación.
En los últimos años, la tecnología de control inteligente ha logrado grandes avances en el país y en el extranjero y ha entrado en la etapa práctica y de ingeniería. Como nueva tecnología teórica, todavía se encuentra en etapa de desarrollo. Con el rápido desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial y la tecnología informática, el control inteligente seguramente marcará el comienzo de un nuevo período de desarrollo.