¿Cuáles son los requisitos de selección para los servomotores?

Documento de referencia detallado:

/p/4177736925

La industria electromecánica moderna a menudo se encuentra con algunos movimientos complejos, que tienen un gran impacto en la carga dinámica del motor. Gran impacto. Los servoaccionamientos son el núcleo de muchos sistemas electromecánicos, por lo que la selección de los servomotores adquiere especial importancia. Primero, debemos seleccionar un motor que cumpla con los requisitos de carga dados y luego seleccionar el motor más adecuado en función de indicadores técnicos y económicos como precio, peso y volumen.

Método de cálculo para la selección del servomotor

1 Calcule la inercia de carga y la coincidencia de inercia. Tomando como ejemplo el servomotor Ruisike, la coincidencia de inercia de algunos productos puede ser hasta 50 veces. pero cuanto más pequeño sea, mejor será la precisión y la velocidad de respuesta.

2 Conversión del par de carga sobre el eje del motor y cálculo del par de aceleración y desaceleración.

3. Confirmación de velocidad y resolución del codificador.

4. Selección del cable del codificador con blindaje de par trenzado. Para productos taiwaneses como el servo Ruisike, el codificador de valor absoluto es 6. núcleo, el tipo incremental es de 4 núcleos.

5. Cálculo y selección de la resistencia regenerativa para el servo, generalmente es superior a 2 kW y debe configurarse externamente.

FIN

Notas

Lo anterior solo considera la potencia del motor. Para movimiento lineal, la velocidad v(t), la aceleración a(t) y. requerida La fuerza externa F(t) se expresa, y para el movimiento de rotación, se expresa mediante la velocidad angular (t), la aceleración angular (t) y el par requerido T(t). Todas pueden expresarse como funciones del tiempo, independientemente. de otros factores. Obviamente. La potencia máxima P del motor debe ser mayor que la potencia máxima P requerida por la carga de trabajo, pero esto por sí solo no es suficiente. La potencia en el sentido físico incluye dos partes: par y velocidad, pero están limitadas en la transmisión real. mecanismo de. Utilice el valor pico y el valor pico T para representar el valor máximo o el valor pico. La velocidad máxima del motor determina el límite superior de la relación de reducción del reductor, n límite superior = valor pico, valor máximo/pico, de manera similar, el par máximo del motor determina el límite inferior de la relación de reducción, n límite inferior = T valor pico / T motor, máximo, si n límite inferior es mayor que n límite superior, el motor seleccionado no es apropiado. Por el contrario, el rango factible de relaciones de transmisión entre los límites superior e inferior se puede determinar mediante una analogía amplia para cada tipo de motor. Utilizar únicamente la potencia máxima como principio para seleccionar motores es insuficiente y el cálculo preciso de la relación de transmisión es muy engorroso.