¿Qué significa esto?

Voluntad significa comprender, es decir, conocer.

Entonces los dos tienen el mismo significado, pero también tienen el significado de verbos auxiliares. Pueden representar el futuro, pueden representar posibilidades, pueden representar lo que van a querer, pero el significado de saber es relativamente simple, son sólo la expresión de un verbo.

Voluntad significa literalmente: puede hacer algo, sabe hacer algo. Por ejemplo: 1. Te recogeré en tu empresa más tarde.