¿Es ilegal firmar por otra persona?

Depende de la situación. Es ilegal firmar en nombre de otros de forma privada sin la autorización del mandante y, en casos graves, también se le puede considerar penalmente responsable. Si existe autorización de otra persona, es legal firmar en nombre de la persona encargada dentro del alcance de la autorización. Artículo 162 del Código Civil: Los actos jurídicos civiles realizados por un mandatario en nombre del mandante en el ámbito de la autoridad de agencia surtirán efectos contra el mandante.