Solución de problemas y mantenimiento de servomotores
Los servomotores de CA trifásicos se utilizan ampliamente, pero después de un funcionamiento prolongado, se producirán varias fallas. Determinar la causa de la falla de manera oportuna y manejarla en consecuencia es una tarea importante para evitar que la falla se expanda y garantizar el funcionamiento normal del equipo.
Alarma del codificador del motor
1. Causa de la falla: ① Error de cableado; ② Interferencia electromagnética; ③ Daño del hardware del codificador causado por vibración mecánica; 2. Solución de problemas de fallas ① Verifique el cableado y elimine errores; ② Verifique si el blindaje está en su lugar, verifique si el cableado es razonable y resuélvalo, agregue un filtro para mejorarlo si es necesario
③ Verifique el estructura mecánica y mejorarla ④ Verificar el interior del codificador Si está contaminado o corroído (polvo, aceite, etc.), fortalecer la protección 3. Estándares de instalación y cableado ① Utilice cables originales tanto como sea posible; manténgalos lo más alejados posible del cableado contaminado, especialmente del cableado altamente contaminante. ③ Utilice siempre la fuente de alimentación interna tanto como sea posible. Si se utiliza una fuente de alimentación conmutada, se debe utilizar un filtro para garantizar que la fuente de alimentación alcance un nivel limpio;
④Siempre conecte a tierra el terminal macho ⑤Aísle la carcasa del codificador de la estructura de la máquina y conéctelo al; blindaje del cable; ⑥ Si el codificador no se puede aislar, el blindaje del cable se puede conectar a tierra (o al terminal dedicado) en la carcasa del codificador y el marco del variador.
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El eje del motor está roto
1. Causa de la falla ① El diseño mecánico irrazonable provoca una fuerza de carga radial excesiva ② El extremo de carga está atascado o; sobrecarga instantánea grave; ③El motor y el reductor no son concéntricos cuando se ensamblan. 2. Solución de problemas ① Verificar la fuerza de carga radial máxima que el motor puede soportar en la muestra y mejorar el diseño mecánico ② Verificar el funcionamiento del extremo de carga, confirmar los requisitos reales del proceso y realizar mejoras; ③ Verificar si la operación de carga es estable; , si hay vibración y Para mejorar la precisión del ensamblaje mecánico.
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La corriente sin carga del motor está desequilibrada y la diferencia de fase trifásica es grande
1 Causa de la falla ① La el primer y último extremo del devanado están conectados incorrectamente; ② El voltaje de la fuente de alimentación está desequilibrado; ③El devanado tiene fallas como cortocircuito entre vueltas y conexión inversa de la bobina; 2. Solución de problemas ① Verifique y corrija; ② Mida el voltaje de la fuente de alimentación e intente eliminar el desequilibrio; ③ Elimine la falla del devanado;
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El motor hace ruidos anormales cuando funciona
1. Causas de falla ① Desgaste del cojinete o materias extrañas como arena en el aceite ② Núcleo del rotor; Suelto; ③Al rodamiento le falta aceite; ④El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto o está desequilibrado. 2. Solución de problemas ① Reemplace el rodamiento o límpielo; ② Inspeccione el núcleo del rotor; ③ Agregue aceite ④ Verifique y ajuste el voltaje de la fuente de alimentación
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Es difícil arrancar; el motor con carga nominal, la velocidad del motor suele ser inferior a la velocidad nominal
1. Razones del fallo: ① El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo. ② El método de conexión de superficie del motor es. conectado incorrectamente; ③ El rotor está abierto o roto; ④ La bobina local del rotor está conectada incorrectamente o al revés; ③ Reparar El número de vueltas en el devanado del motor aumenta demasiado; 2. Solución de problemas ① Mida el voltaje de la fuente de alimentación e intente mejorarlo; ② Corrija el método de conexión; ③ Verifique los puntos de soldadura y rotura abiertos y repárelos ④ Descubra las conexiones incorrectas y corríjalas; ⑥ Reducir la carga.
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¿El motor no puede girar después de encenderlo, pero no hay ningún sonido, olor o humo anormal?
1. Causa de la falla: ① La fuente de alimentación no está conectada (al menos dos fases no están conectadas ② El fusible está fundido (al menos dos fases están fundidos ③ El relé de sobrecorriente está ajustado); demasiado pequeño; ④ El equipo de control está cableado incorrectamente. 2. Solución de problemas ① Verifique el interruptor del circuito de alimentación, el fusible y la caja de conexiones en busca de puntos de interrupción y repárelos ② Verifique el modelo del fusible y el motivo del fusible, y reemplace el fusible por uno nuevo; el motor; ④ Corregir el cableado.
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El motor vibra mucho durante el funcionamiento
1. Razones de la falla: ① Holgura excesiva del rodamiento debido al desgaste ② Entrehierro desigual; rotor; ④El eje giratorio está doblado; ⑤La coaxialidad del acoplamiento (polea) es demasiado baja. 2. Solución de problemas ① Inspeccione los cojinetes y reemplácelos si es necesario; ② Ajuste el entrehierro para que sea uniforme; ③ Corrija el equilibrio dinámico del rotor; ④ Enderece el eje giratorio;
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El motor no gira y emite un zumbido después de encenderlo
1. Causa de la falla ① El devanado del rotor tiene un abierto. circuito (una fase está desconectada) o una fase de la fuente de alimentación Pérdida de energía ② El cable de salida del devanado está conectado incorrectamente al principio y al final o la conexión interna del devanado está invertida ③ Los contactos del circuito de alimentación están sueltos y el la resistencia de contacto es grande; ④ La carga del motor es demasiado grande o el rotor está atascado; ⑤ El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo; ⑥ El motor pequeño está demasiado apretado o la grasa en el rodamiento está demasiado dura; 2. Solución de problemas ① Identifique el punto de interrupción y repárelo; ② Verifique la polaridad del devanado y determine si los extremos del devanado son correctos; ③ Apriete los tornillos de cableado sueltos, use un multímetro para determinar si cada junta está conectada incorrectamente y repárelo; cargar o detectar y eliminar la falla mecánica; ⑤ Verifique si el método de conexión de superficie especificado está conectado erróneamente; si la caída de voltaje es demasiado grande debido a que el cable de alimentación es demasiado delgado, corríjalo; hágalo flexible; reemplace la grasa calificada; ⑦ Repare los cojinetes.
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¿Sobrecalentamiento del rodamiento?
1. Causas de falla ① Demasiada o muy poca grasa; ② Mala calidad del aceite e impurezas ③ Cooperación inadecuada entre el cojinete y el muñón o la tapa del extremo (demasiado flojo o demasiado apretado); orificio del cojinete Excéntrico, rozando el eje; ⑤ La cubierta del extremo del motor o la cubierta del cojinete no están instaladas de manera plana ⑥ El acoplamiento entre el motor y la carga no está corregido o la correa está demasiado apretada; grande o demasiado pequeño; ⑧ El eje del motor está doblado. 2. Solución de problemas ①Agregue grasa de acuerdo con las regulaciones (1/3-2/3 del volumen); ②Reemplace la grasa limpia ③Si está demasiado suelta, se puede reparar con adhesivo, si está demasiado apretada, se debe girar, moler el muñón; o el orificio interior de la tapa del extremo, para que sea adecuado; ④Repare la tapa del cojinete para eliminar los puntos de fricción; ⑤Remonte el eje del motor o reemplace el rotor;
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¿El motor se sobrecalienta o incluso echa humo?
1. Razones del fallo: ① El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto; ② El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo y el motor está funcionando con la carga nominal y la corriente es demasiado alta; los devanados se calientan; ③ Al reparar y retirar los devanados, se utiliza un método de desmontaje térmico inadecuado, que puede quemar el hierro ④ El motor está sobrecargado o arranca con frecuencia ⑤ Al motor le falta una fase y funciona en dos fases; el devanado no está suficientemente impregnado con pintura después del rebobinado; ⑦ La temperatura ambiente es alta y hay mucha suciedad en la superficie del motor, o el conducto de ventilación está bloqueado. 2. Solución de problemas ① Reduzca el voltaje de la fuente de alimentación (como ajustar el grifo del transformador de la fuente de alimentación); ② Aumente el voltaje de la fuente de alimentación o reemplace el cable grueso de la fuente de alimentación; ③ Inspeccione el núcleo de hierro y elimine la falla; controlar el arranque según el número de veces especificado; ⑤ Restaurar el funcionamiento trifásico; ⑥ Adoptar procesos de inmersión secundaria y de inmersión al vacío; ⑦ Limpiar el motor, mejorar la temperatura ambiente y adoptar medidas de enfriamiento.