¿Qué es un servomotor?
El servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta que asiste al motor.
Los servomotores pueden controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión, y pueden convertir señales de voltaje en par y velocidad de rotación para impulsar objetos de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque, etc. convierte la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o velocidad angular en salida en el eje del motor. Se dividen en dos categorías: servomotores de CC y CA. Sus características principales son que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad de rotación disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el par.
Ventajas de los servomotores:
1. Precisión: realiza el control de bucle cerrado de posición, velocidad y par; supera el problema del motor paso a paso fuera de sincronismo;
2. Velocidad: buen rendimiento a alta velocidad, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000 ~ 3000 rpm;
3. Adaptabilidad: fuerte capacidad anti-sobrecarga, puede soportar cargas tres veces superiores al par nominal. y puede soportar transitorios. Es especialmente adecuado para situaciones donde se requieren fluctuaciones de carga y arranque rápido;
Desventajas de los servomotores:
Los servomotores se pueden utilizar en lugares sujetos a gotas de agua o aceite, pero no son completamente impermeables ni resistentes al aceite. Por lo tanto, el servomotor no debe colocarse ni utilizarse en un entorno inundado de agua o aceite.
Principio de funcionamiento:
El servosistema es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado del objeto, sigan cualquier cambio en la entrada. objetivo (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. Básicamente, se puede entender de esta manera: cuando el servomotor recibe un pulso, girará en un ángulo correspondiente al pulso para lograr el desplazamiento. Al emitir pulsos, el servomotor girará cada vez que reciba un pulso. Cuando se gira en un ángulo, se emitirá un número correspondiente de pulsos, haciendo eco de los pulsos recibidos por el servomotor.