¿Qué es el diccionario de objetos de ethercat?

Este diccionario de objetos puede entenderse como los objetos que requieren el intercambio de datos maestro-esclavo en la comunicación EtherCAt. Este objeto son datos definidos por EtherCAT y algunos objetos son desarrollados y utilizados por los propios clientes.

Ethercat es un estándar para autobuses industriales y actualmente lo utilizan muchos fabricantes. Este bus se utiliza para desarrollar el equipo correspondiente y mejorar la eficiencia de comunicación del equipo. Debido a que el bus Ethercat se basa en Ethernet para transmitir libros, estos buses son rápidos y fáciles de usar. El método de intercambio de datos también es muy alto.

Por ejemplo, el servocontrolador paso a paso Kinco más utilizado es un dispositivo esclavo estándar Ethercat y puede comunicarse bien con Venus, la estación maestra del principal gato ETH.