El principio de funcionamiento del servomotor y el proceso de trabajo específico del servomotor.

1. Principio de funcionamiento del servomotor: el rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. acción de este campo magnético, y el motor gira automáticamente el codificador con la correa devuelve la señal al conductor, y el conductor compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo para ajustar el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.

2. Proceso de trabajo específico.

Cuando el servomotor recibe un pulso, girará en el ángulo correspondiente al pulso, logrando así el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, cada vez que el servomotor gira. un ángulo, enviará un pulso correspondiente al número de pulsos.

De esta forma se forma un eco con el pulso recibido por el servomotor, o se llama bucle cerrado. De esta forma, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y en qué cantidad. Se reciben muchos pulsos al mismo tiempo.

Puede controlar la rotación del motor con mucha precisión, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar los 0,001 mm. Los servomotores de CC se dividen en motores con y sin escobillas.

Los motores de escobillas tienen bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control y requieren mantenimiento, sin embargo, el mantenimiento es inconveniente, produce interferencias electromagnéticas y tiene requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y civiles generales sensibles a los costes.